全面解析MSBR法的基本原理与特点以及应用与发展

(4)MSBR运行过程智能化控制的研究,以实现系统的各操作过程具有适应性和最优控制。由于系统各格互联、交替操作,且可以通过选择、组合与取舍操作步骤,调整各操作步骤时间来控制运行,其运行过程比较复杂。此外,如果进水水质变化,MSBR法的运行过程更具有非线性、时变性与模糊性的特点,难于用数学模型根据传统控制理论进行有效...

你知道机器人是怎么运作的吗,一文告诉你答案!

位置控制分为:单关节位置控制(位置反馈,位置速度反馈,位置速度加速度反馈)、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制;力控制分为:直接力控制、阻抗控制、力位混合控制;3)智能化的控制方式:模糊控制、自适应控制、最优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、专家控制以及其他;由于机器人的控制...

MATLAB模糊逻辑工具箱的分析与应用(图)

第二部分介绍模糊基础理论、方法和模糊控制器的分析与设计过程。第二部分介绍了MATLAB的动态系统仿真工具Simu-link的功能和基于Simulink的仿真系统的搭建与分析。第三部分系统地介绍MATLAB模糊逻辑工具箱的基本函数、功能分析,并借助于对模糊逻辑工具箱中演示例子的详细介绍,引导读者深入理解工具箱的运用方法和模糊系统的推理...

科技创新|复杂网络的简单思考

所以其数字化形式可以用矩阵表示,目前已经完成了从实际系统到代数矩阵建模的转变,因此,可以应用诸如线性代数、矩阵分析、通信原理以及控制理论等工具,设计网络化的控制协议,再通过特定的手段转换成具体飞行器可接受的控制信号来驱动各个飞行器运行,保证各飞行器协作以完成特定的任务[6]。

自适应巡航控制系统(ACC)超强解析

(3)实例除了下述的控制单元外,ACC系统的主要组成部件是传感器(雷达发射器和接收器)和相应的控制单元。两者安装在同一个壳体内,被统称为ACC-单元。该单元上固定有一个可调支架,通过该支架和车辆前保险杠用螺栓拧在一起。在维修过程中不可被拆解,只能整体更换。在ACC系统控制单元中采用主/从结构,即以控制单元J...

自适应巡航控制系统(ACC)读完这篇就够了!

(3)实例除了下述的控制单元外,ACC系统的主要组成部件是传感器(雷达发射器和接收器)和相应的控制单元(www.e993.com)2024年11月10日。两者安装在同一个壳体内,被统称为ACC-单元。该单元上固定有一个可调支架,通过该支架和车辆前保险杠用螺栓拧在一起。在维修过程中不可被拆解,只能整体更换。在ACC系统控制单元中采用主/从结构,即以控制单元J...