新手教程|Herepro双天线测向操作指南

EK3_MAG_CALEK3_MAG_CAL不需要特殊设置,因此可以保留其默认值(固定翼为“0”,多旋翼为“3”,车辆为“2”)。EK3_SRC1_YAW=2(“将GPS双天线侧向数据作为无人机偏航来源”)或3(如无人机有其他磁罗盘)。位置偏移设置设置偏移参数时必须根据无人机GPS的安装位置,对每个GPS位置在无人机...

Here 3+ 来袭!这里有你关心的实测飞行数据

传感器升级:磁罗盘更新至RM3100,陀螺仪与加速度计更新至ICM42688,飞行数据更平顺,保障飞行安全。CAN芯片升级:MCP2544:并且采用DroneCAN标准通信协议具有高数据量传输、拓展性强、抗干扰性强、实时性高。Here3+使用DroneCANFD之后总线速度可以达到8Mbit/s。轻松应对更多应用场景。02全面兼容全新Here3...

C-RTK 2HP | 精准定位,完美兼容|hp|rtk|工业级|罗盘_手机网易网

高性能SoC芯片,疾速处理工业级磁罗盘,稳定可靠RM3100工业级磁罗盘,作为后备冗余,提高安全性官方开源固件,稳定兼容C-RTK2HP由CUAV联合ArduPilot核心开发者开发,确保系统间完美兼容,支持AP-Periph开源固件,开放源代码,二次开发更简单打开网易新闻查看精彩图片C-RTK系列参数对比打开网易新闻查看精彩图片全星...

美国海军水下自航靶发展研究|潜艇|直升机|无人潜航器_网易订阅

性能参数重量/kg10最大航速/kn8/7(磁异常探测)续航力8kn航速4h,3kn航速10h潜射/m0～183回转率/(°)·s–1额定2航向控制可编程磁罗盘发射可由水面舰船、固定翼及直升机布放,频率范围3～13.5kHz辐射噪声脉冲宽度28～200ms,重复频率1次/s被动声呐可模拟美海军所有潜艇,频率100Hz...

中国植保无人机的行业发展概况和发展前景

在无人机的航向测定方面,过去植保无人机采用电子磁罗盘利用地球地磁场的作用进行定向,但是此种方法容易受到环境中其他磁场的干扰而影响正常飞行,因此目前一些厂家采用双天线或者组合导航系统,其中包括GPS/INS、GPS/DR、GPS/SINS组合导航系统以提高航向精度,同时避免外界磁性物质的干扰。在无人机的姿态解算以及控制算法方...