基于MSP430的舵机控制系统设计
2016年11月11日 - 电子产品世界
由舵机的工作原理可知,要实现对舵机的控制,实际上就是能给它提供一个可控制的PWM信号。本系统所需的PWM信号是由单片机定时器B的时钟模块产生,该时钟模块有4种计数功能选择及8种输出方式选择,采用增计数模式和翻转/复位的输出方式,图5为此种组合模式下的示意图,由图可知,利用TBO的TBCCRO值作为计数周期,TBI-TB5...
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基于DSP+FPGA的数字导弹飞控计算机设计
2016年10月22日 - 电子产品世界
上位机采集舵机反馈的实际角度,将其代入导弹动力学模型,计算导弹姿态,控制三轴转台,这样就形成了完整的半实物仿真回路。仿真实验中,首先不接入飞控计算机,由仿真计算机中的控制系统数学模型直接实现控制算法,所得导弹运动轨迹如图8所示;将飞控计算机接入仿真回路,由飞控计算机实现制导控制算法所得运动轨迹如图9所示。由...
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