深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(1)正确理解连续信号的采样与复现的概念,正确理解采样定理,熟悉零阶保持器的传递函数;(2)熟悉z变换及与s变换的关系;(3)熟练掌握脉冲传递函数的定义及求法,能求出典型离散系统的闭环脉冲传递函数;(4)熟练掌握离散系统的稳定性分析方法,会分析计算、判断离散系统的稳定性。三、考试基本题型试题包括基本概念与...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的。如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。开环系统的一个例子如图3所示。在这个例子中,DAC驱动凌力尔特稳压器L...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

传递函数中零点的解决方案

传递函数有开环传递函数和闭环传递函数,同样,零点有开环零点和闭环零点。他们有什么不同,又各自起到什么作用呢?完全书本上的理论:闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。这个从系统结构上是可以推导出来的结论。

智能汽车的主动悬架工作原理详述

这些公式是分析和实验结果的组合。这些公式基于需要基本线性输出响应的最大阶跃输入。因此,PDF控制器的开发需要系统的开环表示,通过一阶或二阶传递函数。为此,计算了系统对阶跃输入电流i的瞬态响应,用于应用阶跃的不同幅度。主动悬架系统呈现的阶跃响应显然类似于二阶元件的阶跃响应,其传递函数由如下公式给出:...

补偿环节三类误差放大器简介

本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII(www.e993.com)2024年11月20日。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率...

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为(5-39)令(5-40)将式(5-40)代入式(5-39)得(5-39)式中,、、…、是的零点,也是闭环特征方程式的根;、、…、是的极点,也是开环传递函数的极点。因此根据前述闭环系统稳定的充分必要条件,要使闭环系统稳定,特征...

开关电源环路稳定性分析(二)

如果一上来就分析开关电源的环路稳定性,我估计大部分人都会很晕,包括我自己。各种传递函数,各种补偿网络,都是一些知道名字,但是连在一起就不认识。不慌,学习东西都是从简单到复杂。毕竟开关电源也是电阻,电感,电容,MOS这些器件组成的,假设我们找个简单的,带有环路的模块,先把它搞清楚,再类比学习开关电源的环路稳...