AI领域下个爆点会是什么?普通人如何参与时代红利?云栖通道揭晓答案
一个指令,人形机器人就能完成唱跳RAP、搬运货物、巡线避障、花式足球等高难度动作。在云栖大会计算馆的通义灵码展位,“素人”都能掌控的小型机器人,吸引了众多观众的眼球。这项技术是由个人开发者、知名技术博主张子豪研发,他也在云栖通道上展示了这一成果。“这款用Qwen2开发的人形机器人,基于幻尔TonyPi人形...
我国人形机器人进化到什么程度了?
现在,我们只需要给机器人一段文字、语音或者动作等指令,机器人就可以自动化地完成任务。为了更精准执行任务,团队又构建了全球唯一的具有力反馈的数据采集平台,创新地设计了力位混合算法,让机器人在力和位置控制等方面进行精准计算。您看这个盘子里均匀晃动的球,就为我们展示出了机器人超强的动作控制能力。如今卢策吾...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
比如,Figure01机器人就是使用谷歌2023年3月发布的PaLM-E模型(一种具身多模态语言模型,能够不再依赖文本输入,而是训练语言模型直接获取机器人传感器数据的原始流)和RT-1的pipeline组合进行驱动的。PaLM-E先将复杂指令分解成简单指令,然后调用RT-1,进而让Figure01产生动作。Figure01原理解释,图片来源:Figure但是,R...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
在语音交互过程中,人形机器人接收人的语音指令,将其转化成文本指令,再调用大模型中的文本指令实现语音输出,达成与人对话的目的。交互中伴随的表情和动作,也是相同的实现路径。“这个过程虽然有好几个步骤,但我们人形机器人的反馈速度很快,大模型的调用通常能在1秒左右完成,如果网络存在延迟,可能会是2秒左右,基本上...
WAIC“迎客”的18台人形机器人,都是什么来头?
清宝机器人最高有52个自由度、脸部像真人带有多种微表情、兼具视觉和人机对话功能、手臂可以拿2公斤物品,这款机器人不仅可以通过5g或者北斗卫星与机器人实时连接,还可以快速根据问题给出答案,并能在接收到指令后动嘴唱歌,挥舞双手做出舞蹈动作。(4)智元远征A2今年8月,智元机器人公司彭志辉在上海发布了研发...
第一个“拿起苹果”的人形机器人,为什么是Figure?
第一个是RT-1模型,输入文本指令和对应图像,通过预训练模型将其转化为token,再经过压缩,最后输出机器人听得懂的三个维度操作指令Mode、Arm、Base,分别用于控制机器人的模式转化、控制机器人手臂动作,以及控制机器人移动(www.e993.com)2024年10月14日。第二个是PaLM-E模型,通过输入多模态模型知识,对任务信息进行处理,分解成特定的机器人指令。
人类抖M计划:如何造出一个会反叛的机器人?
(一)为什么会反叛的机器人才像人?在美剧《西部世界》中,描述了一个未来的“迪士尼乐园”。在这个“西部世界”里,早已没有什么工作人员穿着皮套装米老鼠陪你照相。那些都low爆了,他们直接用人工智能机器人做成NPC跟你做!游!戏!虽说不是人,但从容貌到动作都和人一毛一样,甚至比人都精致。
独家对话联想创投合伙人王光熙:机器人能完成这个动作,资本就会疯抢
02生成式AI为人形机器人发展提供新的方法和方向,如大语言模型和深度学习等。03王光熙认为,人形机器人自主运行的基础是智能泛化和场景泛化,即机器人不需要根据预制的路径完成指令。04然而,目前人形机器人领域尚无明确的行业壁垒,竞争激烈。05未来,人形机器人需要在智能泛化和场景泛化方面取得突破,以实现商业化价值。
OpenAI 和 Figure 机器人背后的技术原理是什么?
简单来说,RT-1仅是一个能听懂简单指令的机械臂,完成上面说的第二个步骤,模型中没有思维链,也不具备推理能力。PaLM-E让机器人有了聪明的大脑,可以将复杂自然语言指令分解为简单指令,完成上面说的第一个步骤,然后再去调用RT-1执行动作。所以,PaLM-E所做的只是自然语言理解以及Planning部分的工作,并不涉...
Figure 用的 VLM 和 「机器人 LLM」 是同一回事吗?
3、谷歌DeepMind的RT-H的核心思路在于过将复杂任务分解为简单的语言指令(称为「语言动作」),再将这些指令转化为机器人的具体行动,来提高任务执行的准确性。这种层级结构使得RT-H能够更好地理解和执行任务。[3]①RT-H利用视觉语言模型(VLM)来预测语言动作,例如「向前移动手臂」和「向右旋转手臂」,这...