什么是端到端自动驾驶
早期,端到端的核心定义是“从传感器输入到控制输出的单一神经网络模型”近年来,端到端的概念有了更大范围的延展。笔者认为,端到端的核心定义标准应为:感知信息无损传递、可以实现自动驾驶系统的全局优化。基于以上定义标准,并结合自动驾驶系统中AI的应用,笔者将自动驾驶技术架构分为四个阶段,分别是感知“端到端”、...
电子科技大学2025研究生考试大纲:《高等代数》
(1)线性映射、线性变换的概念,性质.(2)对给定的线性空间,经由基底线性变换与矩阵的一一对应以及运算上面的对应.能运用这种对应关系来转化问题.(3)线性变换的特征值,特征向量;矩阵的特征值,特征向量.线性变换与矩阵的特征值特征向量之间的联系.特征值和特征向量的计算及相关证明.(4)线性变换(...
概率建模和推理的标准化流 review2021
具体来说,我们的综述从第2节开始,建立归一化流的形式和概念结构。然后在第3节和第4节详细讨论了有限(finite)和无限(infinitesimal)变体的流构建。接着在第5节中提出了一个更一般性的视角,进而允许扩展到结构化域和几何。最后,在第6节中讨论了常见的应用场景。符号说明:我们使用粗体符号表示向量(小写)和矩阵(大...
学术交流 | 国家基础地理信息中心刘万增:地理信息保密安全评估的...
即空间尺度的智能识别、位置精度的高效评估和影像敏感信息的场景化认知;同时,将人类的自然智能与机器计算智能有机融合,设计了基于混合智能的地理信息数据安全评估的技术框架;并明确了评估知识库构建、空间尺度计算、位置精度评定、敏感内容识别及评估系统研制等研究对策。
【学术】地理信息保密安全评估的基本问题与对策 | 国家基础地理...
因此,近年来将时空场景认知与内容检索结合成为新的研究热点,Wang等(2001)通过概念领域模型来描述影像中对象空间关系,实现了基于影像对象的场景化语义检索。Zhao等(2012)为了缩小基于内容的图像检索中用户查询概念和低层次特征之间的差距,采用基于支持向量机(supportvectormachine,SVM)分类理论的相关性反馈算法来提高遥感...
理解高级数学概念,四个最重要的代数结构的初步印象
基底中元素的个数称为V的维数(简称维)(www.e993.com)2024年10月24日。一个向量空间不会有两个大小不同的基底,这一点并非显然,但是可以证明确实不会有,所以维的概念才有意义。对于平面,前面说到的向量x和y构成了一个基底,所以平面的维数是2。最明显的n维向量空间就是由n个实数所成的序列(x_1,x_2,…,x_n)的空间。如果要把序列(y...
四维空间是真实存在的吗?
以上的零基底部的时间方向选定,以及类时向量的概念,让很多人误以为"空间和时间组成了另一个空间",而实际上上面只是描述了时间和空间的协同作用罢了。这便是前面那个说法的来源。打开网易新闻查看精彩图片而实际上时间维是一种替代说法,并不是说第四个维度是时间,和前面那种说法并非一回事,第四维在主流的说法中...
古中国阴阳思想和古希腊对称思想漫谈 ——时间和空间的分野
玩概念,学习比刷题重要,思考有兴趣的问题,比刷题重要,刷题确实让学生成长了,但也遏制了优秀生更快速成长。古中国数学不怎么玩概念,而是重视数学对象属于什么关系范畴,又包含什么关系范畴,关心数学对象在怎样一个序列里,古中国数学是玩序列的。玩概念的是对称思维,玩序列的是阴阳思维。
北京市国土空间近期规划(2021年—2025年)_其他规划_首都之窗_北京...
重点地区空间管控和综合整治不断深化。疏解非首都功能完成阶段性任务,为首都高质量发展提供有力支撑。总体规划实施第二阶段,应立足迈向中华民族伟大复兴的大国首都新需要,始终坚持以首都发展为统领,提高政治站位,强化使命担当,统筹推动“四个中心”功能建设,全面提升“四个服务”水平,以“城”的更高水平发展支撑保障...
北京市国土空间近期规划(2021年—2025年)_市级_首都之窗_北京市...
《北京市国土空间近期规划(2021年—2025年)》(以下简称近期规划)高举中国特色社会主义伟大旗帜,深入贯彻党的十九大和十九届二中、三中、四中、五中、六中全会精神,以习近平新时代中国特色社会主义思想和习近平总书记对北京重要讲话精神为根本遵循,紧紧围绕“建设一个什么样的首都,怎样建设首都”这一重大时代课题,持续贯彻...