郑州航空工业管理学院2025研究生考试大纲:自动控制原理

4.线性系统的稳定性及稳定判据。5.控制系统的稳态误差。(四)根轨迹法1.根轨迹法的概念。2.绘制根轨迹的法则。3.正反馈回路的根轨迹。4.广义根轨迹。5.根轨迹法在工程中的应用。(五)频域分析法1.频率特性的概念。2.典型环节的频率特性。3.开环与闭环的频率特性。4.奈魁斯特稳定判据。(...

2025佛山大学研究生《自动控制原理》考试大纲

掌握控制系统数学模型的基本概念;理解传递函数的定义、性质和求法;熟练掌握方块图的绘制、动态结构图的简化方法。3.自动控制系统的时域分析熟练掌握自动控制系统的时域指标;1、2阶系统典型信号输入响应及性能指标的计算;高阶系统动态响应的近似分析;线性定常系统的代数稳定判据;控制系统的稳态误差;基于时域性能指标的...

自动化热缩管工艺(二)|电机|线束|控制器|plc_网易订阅

PI控制器参数KP和KI被调整以形成闭环系统特性,包括响应速度、稳定时间和超调,以确保稳定性和可接受的稳态误差。调整PI控制器的最常见方法是基于试验和误差,例如使用MATLAB的SISO工具。还有分析方法,如根轨迹,以及其他频域技术和实用方法,如齐格勒-尼科尔斯。这些方法都提供了一阶近似,结果通常需要设计者进一步手动调整[7]...

反馈控制技术的原理中,反馈是一个非常重要的概念

稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。

机械设计制造及其自动化专业是做什么的,属于什么类?

机械设计基础：主要包括机械设计的基本原理、设计思想和设计方法等。机械制造工艺：主要介绍机械制造中的基本工艺和方法，如锻造、铸造、车削、钻削、铣削、磨削等。数控技术：主要介绍数控加工机床的结构、控制系统和数控加工程序的编制等。自动控制原理：介绍自动控制的基本概念、稳态误差、校正方法、控制系统的特性等。机...

【科普】机电一体化技术与数控技术专业都学的什么内容?

掌握一阶、二阶系统的典型输入信号响应及系统稳定性和稳态误差分析(www.e993.com)2024年11月10日。了解电器伺服系统的基本结构和工作原理,位置控制方案,步进电动机的结构和工作原理,驱动电路的结构特点。了解直流电动机/三相交流异步电动机的工作特性、转速调节方法,以及三相交流异步电动机的各种启动方法和特点。了解机床电器控制系统的基本设计方法...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

目前商用车转向执行控制的研究主要聚焦于补偿液压系统所固有的非线性及时滞性问题,以达到快速、准确地跟踪目标前轮转角。随着商用车智能化的快速发展,自动驾驶时代即将到来,对转向执行算法在高响应带、短调节时间和小稳态误差等方面提出了更高的要求,相关问题仍须进一步研究。

线控转向,自动驾驶的下一个标配?

另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。

2024年河南科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理 [823] 考试...

根轨迹法的基本概念;根轨迹绘制的基本法则;广义根轨迹;系统性能分析第五章线性系统的频域分析法频率特性;典型环节与开环系统的频率特性;频率域稳定判据;稳定裕度第六章线性系统的校正方法常用校正装置及其特性;串联超前校正、串联滞后校正的原理和设计;串联滞后-超前校正设计...

集群智慧云企服提示您如何巧用软著获某985机械复试高分

一是基本概念（没什么可以说的）；二是将概念用于后面的分析中。总体来说控工讲的就是系统的稳定性及误差分析。对于稳定性分析主要是时域和频域的分析及其分别在时域和频域分析中相应的指标参数，根据这些参数的意义再利用三大判据（三大判据运用的情况各有不同）分别判断。对于误差分析，书上很简单，貌似是第七章的...