特斯拉发布会上惊艳的社牛人形机器人,原来是真人远程遥控的?
将捕捉到的动作数据映射到机器人的关节和肢体上,使机器人能够模仿人类的动作。实时控制与反馈:通过网络将操作者的动作数据实时传输给机器人。机器人通过传感器反馈当前状态(如位置、速度、力等)给操作者,使操作者能够进行精确控制。强化学习与模仿学习:使用强化学习和模仿学习技术训练机器人,使其能够从人类操作者...
模仿秀达人录像恶搞邓肯:面瘫呆滞动作似机器人
模仿秀从来都是夏天不可缺少的情节,而这次,模仿的对象终于轮到了“石佛”邓肯。这段小视频依然来自这位网名BdotAdot5的网友,此前他曾模仿维斯布鲁克、勒布朗和科比等人而在网上大火,视频中囊括了邓肯的几个经典动作:他的第一个动作是篮筐右侧背身转正面的跳投,进球后面无表情,有些不协调地跑到后场;第二球则是...
人形机器人:通用之战和未解之题
“视觉传感器的引入,可能让机器人不再瞎了。但还有更多其他维度的感知能力,今天的机器人都是欠缺的。”颜黔杭称,比如触觉、力觉的传感器市面上虽然有,但现在目前并没有在机器人领域普及,主要原因是这些传感器集成度低、价格贵,体积相对与人形机器人来说也太大。“强化学习就是不断试错的过程,相比于模仿学习有更...
从模仿到思考:生成式AI的进化之路
例如,在Factory的案例中,他们的每个"机器人"产品都有一个定制的认知架构,模仿人类思考解决特定任务的方式,比如审查拉取请求或编写并执行将服务从一个后端更新到另一个后端的迁移计划。Factory的机器人将分解所有依赖关系,提出相关的代码更改,添加单元测试,并让人类进行审查。然后在批准后,在开发环境中运行所有文件的更...
OpenAI Jason wei解读o1:思维链的“顿悟时刻”,大模型不再鹦鹉学舌
o1之前:模仿秀,不是真思考在o1范式出现之前(即思维链提示的早期阶段),思维链的实际运作方式与我们期望的之间存在着很大的差异。我们希望思维链能够反映模型真正的思考过程,但实际上,模型只是在模仿它在预训练数据中看到的推理路径,例如数学作业的解答。
"四足、六足、多足大混战!模仿自然,超越自然,多足机器人的极限在...
从BostonDynamics的四足机器狗Spot到AgilityRobotics的双足机器人Cassie;从卡内基梅隆大学的六足机器人T-RHex到密歇根大学的三足滑行机器人SKOOTR……近年来,多足仿生机器人已成为机器人领域最炙手可热的研究方向之一(www.e993.com)2024年11月16日。这些模仿自然界多足生物的机器人凭借其优异的地形适应性、灵活性和稳定性,正在工业巡检、灾难救援...
Andrej Karpathy:自动驾驶已经实现 AGI,汽车其实就是机器人
AndrejKarpathy:没错,确实会缺少一些关键的组件。但另一件让我印象深刻的是,Optimus项目启动的速度非常快。当Elon宣布这个项目时,所有相关的工具、CAD模型、供应链管理等就迅速到位了。这让我意识到,特斯拉内部其实积累了大量制造机器人的专业知识。所有这些工具其实是通用的,只是被从汽车项目中重新配置和调整了一...
“稚晖君”停更这一年:想赢下人形机器人,要像运营大公司那样去创业
还要考虑采集成本,有些公司硬件能力没么强。我们本体做得足够好,所以才有条件在今年下半年有几百台机器人能采集数据。我们会找到一些场景,让人遥控操作不能自主执行任务的机器人。让客户为这一部分的功能买单,降低硬件成本。《晚点》:在你的设想里,通用人形机器人最终会是什么样的?彭志辉:就科幻电影里的那种...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
据介绍,当前技术下,人形机器人一体化关节的绝对定位精度普遍较高,一般而言,高端机器人关节的绝对定位精度可达到0.01°-0.1°,甚至部分顶尖产品能达到0.001°或更高的精度。这种高精度确保了人形机器人在执行精细操作时的准确性和可靠性。在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端...
Figure AI创始人:三年内机器人就能够走进家庭
此外,我们还增加了六个机载摄像头,大幅提升了机器人的感知能力和对周围环境的观察能力。这些摄像头分别被安装在机器人的头部、背部和下半身等关键位置。我们发现,一个既能承受碰撞又能保持足够刚度的结构是理想的质量权衡方案。而Figure01则展示的是结构和外壳共同承受载荷,这种设计并不完美,因为结构的尺寸实际上是...