百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样?

我觉得可以总结为趋人化的自适应清洁模式,比如我们自己做清洁的时候,就知道这是什么纸屑果壳、头发灰尘,那是什么污渍液体、宠物粪便,进而做出对应的清洁策略,比如贴边多扫几下,使劲多拖几遍。过去,扫地机器人只能进行大致的判断,基本上如同囫囵吞枣一般进行标准化清理。能做到先拖后扫或者扫拖分离就已经算是中...

超级干货:0基础也可以学会的AI agent搭建!你的第一个bot教程

第一个是提取书名的大模型节点,它的前置节点是开始节点,直接引用开始节点中query参数,用来获取用户的自然语言指令。因为要提取书名,所以提示词这里我们直接写:提取query中的书名即可。这里注意,query对应的就是输入参数名。详细配置:第二个大模型节点用来分析用户意图,所以输入参数这里还是获取用户的query。如果用...

指标管理系统从0到1,从规划到落地,这篇文章手把手教会你

到底是人工取数后导出Excel,比如,也就是日报、周报汇报给老板,还是说要支持自动化的自助查看,比如做成数据自动刷新的看板,还是做成支持用户输入参数的取数模板?②指标取数产品化一般来说,当数据同事建设好了数仓底表,建设好了维度、修饰词,那就可以做自助指标取数就可以系统化、产品化了。交互流程可以参考如下:...

从裸机到70B大模型:基础设施设置与脚本

通过这种方法,我们能够捕捉到一个特定的问题,即由于Python线程设置配置不当,我们无法在某些主机上正确启动八个多线程的NCCLGPU进程,这些主机在预PyTorch初始化代码阶段遇到了竞争条件。训练速度放缓(以模型浮点运算利用率(MFU)衡量)缺乏监控工具可能会让这些问题比之前类别更加棘手。除了使用Py-Spy、堆栈跟踪检查和GDB...

对齐因果变量与神经表示

我们立即知道高级输入和输出变量的函数是什么。对于输入,T被编码为1,F被编码为0,这意味着τP(1)=τQ(1)=T,τP(0)=τQ(0)=F。对于输出,网络仅在y大于0时预测T,这意味着τV3(x)=T如果x大于0,否则为F。这只是神经网络使用和训练方式的一个结果。高级中间变量τV1(x)和τV2(x)的...

250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?

●参数初始化(ParameterInitialization):仿真具有对环境进行高度控制的优势,包括天气和照明条件、地图和3D属性,以及低级属性(例如交通场景中对象的排列和姿势)(www.e993.com)2024年11月17日。由于其功能全而大而带来的参数量很大,增大了设计的困难。当前仿真一般通过程序化生成(具备专业知识,手动设置参数)和数据驱动(用于模拟初始化的数据驱动方法...

一文带你了解端到端自动驾驶技术与挑战

参数初始化和交通仿真利用程序生成和数据驱动的方法来创建仿真环境和模拟交通行为。传感器仿真采用基于图形和数据驱动的方法生成逼真的传感器数据。车辆动态仿真通过更准确的物理建模来实现现实世界的运动模拟。基准测试通过多个基准测试和仿真器来评估端到端自动驾驶系统的性能,确保其在现实世界中的鲁棒性和安全性。离...

斯坦福让“GPU 高速运转”的新工具火了,比 FlashAttention2 更快

由于共享内存被分为32个独立的存储单元,处理不当可能会引发bankconflicts,即同一个内存bank同时被多个请求访问,这种情况会导致请求被序列化。研究人员实验后认为,这会显著拖慢内核速度,且wgmma与mma指令需要的寄存器布局容易受到bankconflicts的影响。

Agent建模讲义:复杂系统与Agent模型|编程|模型库|智能体|agent|...

0.引子最近在准备这学期要开设的《ABM入门》课程。因为学时极其有限,所以将重点内容聚焦于回答“ABM是什么”和“ABM怎么用”两大基础问题。在正式开课之前,作为一个引子,先聊一聊ABM在现代科学研究中究竟“能干什么”吧。要弄清楚ABM在现代科学研究中的地位和作用,最好从科学研究范式发展过程说起。那么,什么...

20种不同并发模型示例,带你深入理解并发模型

相关的目录说明如下。BenchMark是基准性能压测工具的代码目录。ConcurrencyModel是20种不同并发模型的代码目录,这个目录下有20个不同的子目录,每个子目录都代表着一种并发模型的实现示例。common是公共代码的目录。test目录为单元测试代码的目录。3.预备工作...