量子纠缠如何为雷达安全保驾护航?浙大湖州研究院携手多家机构...
攻击者可以通过延迟反射信号使雷达误判距离;提前发送伪造信号以混淆真实位置感知;甚至增强特定方向上的反射强度让雷达错误估计目标尺寸。为了应对这些问题,有研究团队曾尝试采用包括码分多址(CDMA)技术、伪随机或真随机位调制方法以及激光混沌策略在内的多种基于互相关测量的创新技术,减少外界干扰对LiDAR性能的影响并提高...
上海禾赛科技申请激光雷达及其目标探测方法等专利,能提高对近距离...
激光雷达包括光发射阵列和光接收阵列,光发射阵列包括多个发射子阵列,光接收阵列包括多个接收子阵列;探测方法包括第探测过程和第二探测过程在第探测过程中光发射阵列与光接收阵列具有第一映射关系;在第二探测过程中,将光发射阵列与光接收阵列的第一映射关系调整为第二映射关系;其中,第二映射关系不同于第一映射关系。
汉拿科锐动申请雷达的相位误差补偿装置和方法以及雷达装置专利,可...
根据本实施例的相位补偿装置可以包括:第一确定部,针对到移动目标为止的每个第一距离,确定与第一发射天线发射的第一发射信号对应的第一接收信号的相位和与第二发射天线发射的第二发射信号对应的第二接收信号的相位之间的第一相位误差;查找表生成部,基于每个所述第一距离的所述第一相位误差,生成并存储用于相位补偿的查...
禾赛科技申请激光雷达及其校准专利,提升激光雷达目标物探测结果的...
专利摘要显示,本发明提供一种激光雷达及其校准方法、校准装置、存储介质,激光雷达包括光接收装置、用于检测环境光的环境光检测单元以及用于检测目标物回波的回波检测单元,光接收装置分别耦接环境光检测单元以及回波检测单元,环境光检测单元和回波检测单元根据光接收装置的输出信号产生环境光信号和回波信号,...
航天南湖申请一种基于多阵面堆积多波束低频雷达的目标跟踪方法...
首先利用多阵面堆积多波束低频雷达量测点迹中包含的位置信息、幅度信息、多普勒速度信息、所在波束号信息等特征信息对量测点迹进行初筛;其次利用特征信息计算每个量测点迹与待跟踪目标的加权关联程度;最终确定待跟踪目标在当前时刻的加权位置。通过合理应用多阵面堆积多波束低频雷达产生的具有多种特征信息的量测点迹与...
华如科技取得无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法专利,解决...
专利摘要显示,本发明公开的无人靶车雷视融合的主动目标检测与避障方法,包括:安装单线激光雷达、单目相机,进行单线激光雷达与单目相机的联合标定;获取单线激光雷达的激光数据、单目相机的视频数据并进行预处理;根据预处理后的激光数据进行激光目标提取得到激光目标集,对预处理的视频数据进行模式识别得到相机目标集;采用相机目...
中讯科取得移动目标检测雷达的安装位置管控系统专利,有助于管理员...
专利摘要显示,本发明公开了一种移动目标检测雷达的安装位置管控系统,包括地质信息采集模块、天气信息采集模块、干扰信息采集模块、地形信息采集模块、雷达信息采集模块、雷达安装信息处理模块和检验模块;所述地形信息采集模块用于采集地形信息;所述天气信息采集模块用户采集天气信息;所述干扰信息采集模块用于采集干扰信息;所述...
中国铁塔申请 RFID 定位系统专利,确定目标对象在目标区域的位置信息
专利摘要显示,本申请公开了一种RFID定位系统,该RFID定位系统包括:数据处理器以及至少一个RFID雷达;数据处理器与RFID雷达通信连接;RFID雷达按照预设间隔设置在目标区域中;第二RFID雷达为与第一RFID雷达相邻的RFID雷达;在目标对象从第一RFID雷达向第二RFID雷达移动的过程中,第一RFID雷达用...
海尔智家获得发明专利授权:“基于雷达的家电工作空间的目标定位...
为此目的,本发明的方法包括分别建立以家电和雷达的中心位置为参照点的第一空间直角坐标系和第二空间直角坐标系;通过雷达获取目标在第二空间直角坐标系中的坐标;根据坐标变换矩阵将目标在第二空间直角坐标系中的坐标转换到第一空间直角坐标系中的坐标,得到目标在家电工作空间中的位置。应用本发明的方法,可以实现家电根据...
威孚高科申请雷达地面目标跟踪角度精度提升的方法专利,提升跟踪精度
专利摘要显示,本申请关于一种雷达地面目标跟踪角度精度提升的方法,涉及毫米波雷达环境感知技术领域。该方法包括获取目标对象第一时刻的直角坐标位置;确定与直角坐标位置对应的第二时刻的卡尔曼滤波修正量;确定第二时刻相对第一时刻的方位角变化量以及距离变化量;通过角度边界对方位角变化量以及距离变化量进行校正;确定第二...