凯尔达获得实用新型专利授权:“基于协作机器人的焊接结构”
专利摘要:本实用新型提供一种,基于协作机器人的焊接结构其包括协作机器人本体、末端传动组件以及焊枪,末端传动组件包括中空法兰座和传动件。中空法兰座固定于协作机器人本体的末端关节模组,中空法兰座上具有装配孔和连接孔。传动件设置于中空法兰座内且包括传动轴、主动轮、中空从动轮、交叉滚子轴承以及中空法兰,传动轴通...
机器人获得发明专利授权:“一种七轴协作机器人”
专利摘要:本发明公开了一种七轴协作机器人,包括基座、二轴本体构件、三轴本体构件、四轴本体构件、五轴本体构件、六轴本体构件、七轴本体构件、末端法兰、第一集成一体化关节、第二集成一体化关节、第三集成一体化关节、第四集成一体化关节、第五集成一体化关节、第六集成一体化关节、第七集成一体化关节和力传感...
...细分领域的工业机器人、创新性新结构机器人和工业级协作机器人...
有没有意向布局人形机器人。毕竟技术有互通性。机器人市场辽阔。不像工业母机市场有限。公司回答表示,尊敬的投资者您好,公司在机器人产品方面重点研发针对细分领域的工业机器人、创新性新结构机器人和工业级协作机器人,目前尚未有布局人形机器人。公司未来会顺应行业技术发展趋势和下游市场潜在需求,不断推出更具竞争力...
解析机器人工作原理的超详细解析,生动、形象!
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。仿生袋鼠机器人机器人的定义范围很广,大到工厂服务的工业机器...
一文读懂:为什么碰撞检测是协作机器人的底层技术
协作机器人传统工业机器人体积庞大且安全系数低,因为作业半径内不允许有人。随着精密制造、柔性制造等动态非结构化生产需求增加,机器人与人、机器人与环境的共存对机器人设计提出了更高的要求,具备这种能力的机器人我们将其称为协作机器人。协作机器人具有诸多优点,包括轻量化、环境友好性、智能感知、人机协作和易于...
大象机器人即将推出桌面级一体式7自由度中心对称构型协作机械臂
UltraArmP340、myPalletizer260均为四轴码垛机械臂,四轴码垛构型是目前工业和生产领域中常见的机器人构型,其优势是具有相对紧凑的结构和较高的运动速度和定位精度(www.e993.com)2024年7月25日。myCobot280、mechArm270为六轴协作机械臂,六自由度机器人具有高度灵活性,能够处理各种复杂的任务。从图中可以看到,4轴机械臂为简单、重复的任务...
机器人咖啡什么味儿?库迪开“卷”科技 人机协作门店即将“上线”
根据库迪的介绍,其人机协作门店由配料机器人、制作机器人和送餐机器人三部分组成,可以实现有人值守和无人值守两种状态。库迪表示,通过门店员工和机器人的协作,希望达到客户体验和成本结构的最佳优化。在人工智能为各行各业带来全新想象力的当下,人机协作门店并不新鲜。近几年在各式展会、餐厅,人机协作都已经有了不...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
旋转执行器:主要由无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+位置传感器+轴承(角接触球轴承+交叉圆柱滚子轴承)+编码器组成;旋转执行器分布在肩部6个、腕部2个、髋部4个、躯干2个。特斯拉人形机器人包含3种不同扭矩的旋转减速器,扭矩分别为20Nm/110Nm/180Nm。
2023年中国工业机器人市场回顾及2024年预测
2、Cobots(协作机器人)(1)2023年Cobots在工业市场如汽车相关需求持续释放;同时非工业市场如餐饮、新零售、健康理疗、电力等市场开始复苏,带动整体Cobots市场逆势高增长。(2)大负载产品成趋势。特别是在码垛这一应用上,出现许多16KG以上负载的产品,主要用在食品饮料的搬运领域。值得一提的是并联玩家Warsonco、Atom也...
林天麟:不断突破机器人应用场景,提供更好的越障能力
它的形态可以非常多变,但应用时起来工作空间非常有限,基本上只能在特制的平台上活动,离开平台就不能工作。《超能陆战队》中有很多小机器人相互协作变成不同的大机器人,很多科学家也在探索这种技术,我们称之为模块化重构的机器人,它是由小机器人组成,以解决不同的任务。