智能垃圾回收箱控制系统硬件设计-机智云

超声波传感器模块用于智能垃圾回收箱容量的检测。考虑到使用的方便性和检测的及时性,本文选用非接触式的超声波测距模块对桶内垃圾容量进行测量。超声波具有高频率、短波长、方向性好的特点,工作时不受光线干扰,其抗干扰性和定位精度较强,在方便快捷的同时精度也能满足需求。经过调研,智能垃圾回收箱采用HC-SR04超声...

基于机智云的智能私家车库控制系统设计与实现|信号|传感器|物联网...

本文以STM32单片机为核心,结合DHT11传感器用于环境温湿度检测,MQ2烟雾传感器用于火灾检测,HC-SR04超声波传感器用于水位监测,esp8266作为WiFi通信模块,通过机智云物联网平台开发的手机APP,实现对车库内温湿度、水位和火灾等情况的实时监测。手机APP还支持远程控制车库门的升降及车库灯的开关。1智能车库硬件电路总体设计...

STM32最小系统板+ESP01S接入机智云教程篇|高电平|云平台|继电器|...

配置IO口输入模式来接收红外避障模块的电平硬件PC15两种状态:没反射——D0输出高电平——灭灯反射——D0输出低电平——亮灯配置蜂鸣器控制引脚PB12:配置继电器控制引脚PB13配置板载LED灯的PC13引脚配置超声波Trig引脚为PA5配置TIM3选择通道1并开启外部中断选择区分文件方便使用最后生成代码(不可以...

基于HC-SR04超声波模块实现“倒车雷达”防撞系统

将遮挡物放置HC-SR04前,可以将超声波模块和遮挡物之间的距离展示在4位数码管上;如果两者之间的距离小于5cm,则LED灯(P2^7)亮起。器件HC-SR04超声波模块,4位数码管,LED灯,4根杜邦线超声波测距展示图:当距离小于5cm时:此时超声波和遮挡物的距离为4.5cm<5cm,所以LED(P2^7)点亮。当距离大于5cm时:...

HC-SR04超声波测距模块电路设计

bitflag_csb_juli;//超声波超出量程uintflag_time0;//用来保存定时器0的时候的ucharmenu_1;//菜单设计的变量voiddelay_1ms(uintq){uinti,j;for(i=0;ifor(j=0;j<120;j++);}voidwrite_eeprom()//保存数据{SectorErase(0x2000);...

51单片机加HC—SR04超声波测距仪用LCD1602显示

voiddelay(uintz)//延时子程序{uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}voidwrite_com(ucharcom)//定义一个带参数的写命令子程序{lcdrs=0;//1602的rs为0时,接收命令,为1时接收数据P0=com;//把voidwrite_com(ucharcom)中的COM中的数据给P0口...

树莓派Python编程实现超声波动态雷达图

超声波传感器能检测与前方障碍物间的距离,如果将它固定于360度旋转的舵机上持续采样,就能将采样获取的数据绘制成雷达图进行动态展示。01实验器材及连接树莓派3B+和古德微扩展板各一块,HC-SR04超声波传感器一个,4路8线电滑环一个,360度舵机一个,红色、绿色LED灯各一支;还需要电烙铁和热熔枪各一把。

[教师也创客]开展开源硬件课程,这5个硬件模块不可或缺

超声波传感器是Arduino案例中常用的硬件之一。汽车上的倒车雷达就是用超声波传感器检测到的距离判断车辆位置的;在很多机器人测距避障的案例中,也会选择用超声波传感器检测距离信息。常用的超声波传感器有好几种,例如HC-SR04、HC-SR05、US-100、US-015等,这些传感器都是做好了电路集成的模块。

从传感器到人工智能——常用八大传感器盘点

今天为您盘点一些常见的传感器。一、超声波传感器超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。主要应用于机器人壁障。最常见的传感器是HC-SR04。价格在2-5元,非常便宜。工作原理为,先向TRIG脚输入至少10us的触发信号,该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波...

使用Arduino的避障机器人(智能车)

HC-SR04它是一个超声波测距仪传感器。它是一个基于非接触的距离测量系统,可以测量2厘米到4米的距离。超声波传感器L293D它是一个电机驱动器,可以为两个电机提供双向驱动电流。伺服电机TowerProSG90是一个简单的伺服电机,可以在每个方向上旋转90度(总共约180度)。