禾赛发布长距混合固态激光雷达AT128,每秒153万点刷行业记录

点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现,类似摄像头的总像素的概念,既不能靠降低刷新率取巧,又避免了视场角大小和不均匀带来的“最高分辨率”这样片面的指标。AT128图像级点云展示AT128的点频超过每秒153万个点,远远领先于竞争对手。AT128与其他典型混合固态激光雷达探测200米物体对比超强测远能...

激光雷达还是摄像头?我们如何看自动驾驶的路线之争?

所以,我们认为最好的方案是融合,用毫米波雷达和激光雷达共同保障自动驾驶系统的安全和稳定。杨永成:你刚才提到毫米波雷达的分辨率比激光雷达低很多,这是不是设计上的原因?还是因为物理上的限制?张忠祥:这是由于物理上的限制。每种成像手段都有物理极限,这一极限取决于用于成像的电磁波波长。毫米波的波长是毫米级...

安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

作为主动探测元件,毫米波雷达受环境光的影响小,而相较于穿透能力强,受天气影响小,但成像分辨率低,面对行人等反射界面较小的物体容易出现误报等问题,相对而言,激光雷达更像是一个“全能型选手”,能够以像素级的成像分辨率,和厘米级的测距精度,提供准确可靠的驾驶环境信息。顶置部署激光雷达或许是反超海外的硬科技...

激光雷达行业专题报告:Flash激光雷达的五个核心问题

能看清的——角分辨率和帧率：Flash激光雷达的角分辨率取决于视场角和像素数，角分辨率是越低越棒，所以能通过缩小视场角、增加SPAD像素数量这两种办法来降低角分辨率。（1）角分辨率：激光雷达输出的图像也被叫做“点云”图像，相邻两点间的夹角就是角分辨率。Flash激光雷达的角分辨率等于视场角除以像素数量。角分辨率的...

激光雷达的命,马斯克还定不了

这套系统的另一亮点在于,实现摄像头和激光雷达的“硬件级融合”,让两种传感器在原始数据层面互通有无、优势互补——激光雷达帮助摄像头解决远处距离测不准的问题,摄像头则弥补激光雷达分辨率不高的遗憾,两者在达成一致后再向下游输出点云结果,智驾算法对交通参与者感知、预测的准确度也更好。

智能辅助驾驶:雷达、LiDAR和摄像头孰优孰劣?

毫米波雷达的置信度高,但因分辨率较低,能够识别出的物体类型较少,无法有效感知行人、自行车或更小的物体(www.e993.com)2024年11月28日。激光雷达不论是从测距能力、置信度、可感知物体细节,综合实力都很出色,可能最大的缺点,就是有点“贵”。但毫无疑问的是,激光雷达的成本正在迅速降低,越来越多的汽车厂商已经将激光雷达集成至了量产车型中,...

低成本智驾方案,4D毫米波雷达完胜激光雷达?

点云密度越高,成像效果越好,4D毫米波雷达在这点上肯定还是比不过激光雷达,但是两者之间5到10倍的成本差距让这点劣势可以先放在一边。况且毫米波雷达也可以通过技术迭代,或者新的结构方案来提升性能,更好地配合摄像头。但无论用什么感知方案,最重要的还是如何处理这些信息,也就是算法。正如中国电信重庆公司一级5G专...

微型激光雷达技术重新定义高分辨率三维测绘

新型单光子机载激光雷达系统结构紧凑、重量轻,可使单光子激光雷达在三维地形测绘等空中和太空应用中发挥实际作用。研究人员在一架小型飞机上使用该系统在白天捕捉大面积区域的高分辨率三维图像,从而展示了该系统在现实世界中的能力。研究人员日前开发出了一种结构紧凑、重量轻的单光子机载激光雷达系统,它能用低功率激光...

相干激光雷达在ADAS和汽车传感领域越来越受青睐

有一点时易于理解的,即较窄的带宽允许在光电二极管上采用噪声较低的跨阻放大器和速度较慢的模数转换器。最后,相干探测可提供每点的速度信息。每点速度信息的好处在于,它是后续感知系统在解读激光雷达(和其他传感器)数据时可以使用的额外关联指标,有可能使决策更加明智。

降低激光雷达成本的新办法

激光雷达使用194THz至750THz之间的波长,也称为近红外(NIR,800nm至1,550nm)、可见光(400nm至700nm)和中红外(Mid-IR,2,000nm以上)。波长的选择取决于应用、所需范围、分辨率和环境条件。由于波长越长,散射越少,因此传统观点认为1,550nm更适合穿透雾。然而,一项研究得出结论,“在雾中发射...