GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。机器人舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、直流电机和控制电路板等部件组成。从图2的BLDC电机驱动框架图可以看出,每个舵机都需要一颗MCU来进行控制。BLDC电机驱动框架图。说到兆易创新的32位Arm内核MCU产品,不得不提到量产多年,在电机控制产...
AI 数字人赛道最大笔融资出现|投资速递
精导智能是一家智能制造产品供应商和解决方案服务商,主要研制生产电动舵机、特种电机(伺服电机、微特电机)及转台类产品。在高过载电动舵机和电机、转台、惯性测量系统领域有着深厚的技术储备。近日,精导智能完成数千万元融资,用以扩大特种电机产能,本轮由南方资产协同产业基金完成投资。5.三垣航天完成Pre-A+轮融资...
对话开普勒胡德波:人形机器人不缺场景,缺的是“动手能力”
2021年,他们基于舵机和行星减速器,快速搭建了第一代腿足式人形机器人,之后又基于丝杠直线电机和行星减速器研发了第二代腿足式人形机器人。“丝杠方案的优势是功耗低、负载能力强,但却不如旋转式执行器响应速度快、易调校,如果想要快速让人形机器人展现出一定效果,让它直立行走起来,旋转式执行器就是一个更好的方...
基于STM32单片机的机智云平台智能安防系统
本设计的硬件电路由STM32单片机模块、温湿度传感器模块、人体红外传感器模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块、OLED显示屏、Wi-Fi模块、舵机模块、蜂鸣器模块、模拟电机模块等组成。3.1STM32单片机模块STM32单片机模块选用型号STM32F103C8T6,STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M内核的32位微控制器,既能直接使用寄存器...
基于机智云的STM32单片机智能安防系统
本设计的硬件电路由STM32单片机模块、温湿度传感器模块、人体红外传感器模块、火焰传感器模块、烟雾传感器模块、OLED显示屏、Wi-Fi模块、舵机模块、蜂鸣器模块、模拟电机模块等组成。3.1STM32单片机模块STM32单片机模块选用型号STM32F103C8T6,STM32F103C8T6是一款基于ARMCortex-M内核的32位微控制器,既能直接使用寄存器...
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
以典型混合翼飞行器为例,作动器包括电机和舵机,采用分布式的布局,为了提高作动器的可用性和完整性,在设计时应有如下考虑(www.e993.com)2024年10月18日。1.电机电机用于提供垂直起降的动力,为了保证单个或多个电机故障后,eVTOL飞行器仍具备垂直起降和旋翼稳定飞行的能力,常采用6个、8个、12个或16个旋翼电机,并提供1.5~2倍的拉力冗余,以保...
专注于智能机电伺服系统研发设计,「航星传动」累计融资已超亿元 |...
「航星传动」2021年成立于北京,是一家具备“航空、航天、航海”伺服系统研发、设计、批量生产、试验及售后等“全流程、体系化”配套及服务的民营供应商,是专注于军用、民用伺服系统(智能机电作动系统、高性能电动舵机系统)的研发、设计及批量生产的国家高新技术企业,致力于为客户提供“海陆空天”各领域武器装备舵机系统...
系统讲一讲电机的分类及应用
一般地,无刷电机的驱动电流有两种,一种是方波,另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机,后一种叫交流伺服电机,确切地讲是交流伺服电动机的一种。(视频传送门)无刷电机的运转方式不同,有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是三相的,价格较贵。
【从业者说】如何玩转舵机?来看资深机器人创客的开发笔记
什么是舵机?舵机是伺服电机中的一种,由直流电机加上反馈控制回路组成。一般使用PWM(脉冲宽度调制)来控制。主要分成两种类型:有限旋转舵机(输出旋转角度)和连续旋转舵机(输出旋转速度)。图1,舵机实物图舵机的类型开发者应该根据需要实现的功能,选择有限旋转舵机还是连续旋转舵机。连续旋转舵机只能连续旋转,不能控...
舵机的原理,以及数码舵机 VS 模拟舵机
数码舵机设计方案一般有两种:一种是MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案,以下称为方案1,另一种是MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案,以下称为方案2。市面上加装数码驱动板把模拟舵机改数码舵机属方案1。