新时达申请毫米波雷达专利,实现实时且准确的行人轨迹预测
专利摘要显示,本发明涉及人工智能技术,具体公开了一种基于毫米波雷达的行人轨迹预测方法及系统,首先从毫米波雷达捕获的人体原始点云中提取行人历史轨迹信息,随后将其输入到轨迹预测模型中,得到未来的预测轨迹,实现实时且准确的行人轨迹预测。本文源自:金融界作者:情报员...
自动驾驶中用于目标检测和语义分割的Radar-Camera融合综述
与激光雷达和相机相比,毫米波雷达在具有挑战性的照明和天气条件下表现出优越的有效性,radar还可以根据多普勒效应为所有检测到的物体提供精确的速度估计,而不需要任何时间信息。凭借这些特性,雷达被广泛用于高级驾驶辅助系统(ADAS)应用,包括防撞、自适应巡航控制(ACC)、变道辅助(LCA)和自动紧急制动(AEB)。对于自动驾驶汽...
60GHz 毫米波雷达如何为电视和显示器提供先进的检测功能
60GHz雷达传感器具有更短的波长和更多数量的发射和接收天线,可以准确检测室内人员(四人或更多人数)的存在、运动和位置。毫米波雷达可提供多种功能,例如监控多个区域以确定每个区域是否有人员存在并跟踪人员的移动。现在,器件设计和工艺技术的进步使雷达能够与片上硬件加速器、信号处理器和存储器集成,而不仅仅是提供射频...
为什么毫米波雷达无法识别静态物体?【附产业链全景图】
所以这里就是因为毫米波高度上没有足够分辨率,当前车经过桥洞下时候,这时候分别属于前车和前方静止桥洞的毫米波检测被错误的匹配了视觉目标,由于毫米波雷达能够给出前车相对自车速度,那么这种情况下错误匹配成前车的桥洞点就会告知自车,前车突然刹停,这时候最合理的操作就是开始减速,造成所谓的“幽灵刹车”。上面场...
4D毫米波雷达会是实现城市NOA新一代传感器的最佳选择吗?
另一方面,4D毫米波雷达在解决异常情况(Cornercase),覆盖长尾场景方面独具优势,这尤其对城市NOA至关重要。根据IIHS(美国公路安全保险协会)最新一项测试结果显示,车辆的AEB(自动紧急刹车系统)虽然可以检测到行人,但只在白天或光线充足的情况下才起作用。而对城市NOA而言,光线环境同样也是一项挑战,尤其是经常...
决战城市NOA:要低成本又要高性能,不妨试试4D毫米波雷达
其次,相较于高速场景,城市道路情况更复杂,路口多、车道复杂,还有非机动车和行人(www.e993.com)2024年7月10日。比如在一个红绿灯路口,面对不同的方向,车辆就需要找到正确的车道,同时还需要防范行人和非机动车。因此,新一代传感器需要有很强的置信度。4D毫米波雷达在路测中性能表现卓越,其输出的点云图像更加致密,能够刻画更为真实的环境图像,...
4D毫米波雷达方案介绍
毫米波雷达最大的“缺陷”是分辨率不高,无法辨识行人和对周围障碍物进行精准的建模,而分辨率智能雷达传感器对于实现高级自动驾驶是未来的发展趋势。为了给雷达“开眼”,各家企业各显神通,采用不同的技术进行了大胆的创新,为了解决传统毫米波雷达角分辨率低、点云密度低的问题,当下出现了四种4D毫米波雷达解决方案:...
来自硅谷的 4D 毫米波雷达新秀,如何突破自动驾驶商用的落地瓶颈?
与激光雷达扫描固定点阵的方式不同,毫米波雷达通过发射连续的电磁波并从环境中提取「突出」的物体,如行人、车辆、路牌、路障等,并用点云加以刻画,在总点数仅为激光雷达1%的同时,实现了极高的信息效率。与其说这两种雷达有好坏之分,不如说二者特点各异,在如今行业基础完备,自动驾驶传感器平价化的背景下,4D毫...
环保与安全并重:4D成像毫米波雷达为交通管理带来变革
由于汽车、监控、安全、工业自动化和机器人等应用对先进传感和成像功能的需求不断增长,4D成像毫米波雷达技术已在各个行业受到关注。汽车行业一直是市场的主要驱动力之一。4D成像毫米波雷达是高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶车辆的重要组成部分,有助于增强防撞和行人检测等安全功能。本文研究全球及中国市场...
财经眼丨毫米波雷达迎技术升级 助推车联网建设 或加速智能驾驶...
国内不少公司的77GHz毫米波雷达已经具备量产出货能力。A股上市公司中,德赛西威的77GH雷达已经获得自主品牌订单;雷科防务能提供77GHz、94GHz、217GHz毫米波雷达天线产品的设计、生产、测试、验证等服务。另外,华域汽车先后突破24GHz、77GHz和79GHz等毫米波雷达核心技术,形成覆盖架构、算法、硬件、测试、工艺等诸多核心...