西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

频率响应法-- 频域性能指标和时域性能指标的关

由于开环和闭环频率特性间有着确定的关系,因而可以通过开环频率特性求取系统的闭环频率特性。对于单位反馈系统,其闭环传递函数为对应的闭环频率特性为(5-67)上式描述了开环频率特性与闭环频率特性之间的关系。如果已知曲线上的一点,就可由式(5-67)确定闭环频率特性曲线上相应的一点。对于非单位反馈系统,如图...

混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用

不考虑校正装置,稳定回路的开环传递函数为3常规PID控制PID控制器是控制系统中最常使用的一种控制器,具有结构简单、调整方便、稳定性好及工作可靠等优点。PID控制主要依靠被控系统的输出值与目标值之间的偏差和实际经验来实现系统的控制。平台稳定回路通常采取双闭环控制,即电流环PI控制、位置环PID控制,控制...

补偿环节三类误差放大器简介

运放系列讲座2:运放开环和闭环输出阻抗运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组...

现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用

3)绘制系统开环传递函数的波特图。由系统的开环特性可得开环传递函数:反向放大器引起了一个-180°固定的相移,这样就构成了一个原始系统,其开环传递函数:根据式(12)、(13)可以绘制开环传递函数的幅频和相频特性,如图2所示。由图2可知,当穿越频率为fc=1.99kHz时,相位裕度为jM=6°。可以判断此时的系统是...