人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?
人类手部大约有25个自由度,但如果用人手这种能力要求机器人,其实限制了机器人的强度。正如汽车,作为人类的生产力工具,为什么一定要去类比最原始的人类步行速度或者充当马车。正如我们前面几篇观点文章中所提到,机器人本身通过多个零件组合实现,或许这就代表着人形机器人可以更快实现超人化,而人类可以作为这些巨大人形...
华南理工大学王恒副教授团队提出新型软磁体六自由度无线磁定位系统
而基于永磁体磁源的跟踪系统则易受环境电磁场的干扰,且其跟踪自由度有限,仅能实现五自由度(即3个位置自由度和2个旋转自由度)的跟踪,这在一定程度上制约了其应用范围的拓展。来自华南理工大学王恒副教授团队的研究人员针对这一问题进行了深入研究,并于前不久提出了一种新型的基于软磁体的六自由度无线磁定位系统。
香港优才计划方方面面解读!2025最新政策+利弊+中介排名前10+续签
从2023年开始,香港优才暂时取消了申请名额的限制,为期两年,这意味着更多符合条件的人有机会申请成功3.申请前无需找工作与香港专才计划不同,优才申请之前并不需要获得香港公司的聘用,也不需要在香港开公司,这为申请人提供了更大的灵活性和自由度,让他们可以先获得身份后再考虑在香港的职业发展2。4.续签灵活...
傅强:长期利率的迷思与全球化的悖论
我们当时需要的是财政纪律,是小政府让市场经济去发挥更重要的作用,让市场来配置资源,央行要独立,财政要谨慎,经济要自由化。这是过去的主流观念。但是现在我们看到市场并不能完全解决问题。当经济变得全球化,全球的经济融合变得越来越紧密的时候,我们看到国内的不平等和国际之间的冲突与竞争,变成了一个更现实的威胁的...
你好,电动Atlas,波士顿动力机器人复活,180度诡异动作吓坏马斯克
动作、自由度远超人类,但这真不是恐怖片?视频一开始,Atlas平静地躺在地上,看起来应该是仰面朝天。接下来,让人惊掉下巴的一幕发生了——他的双腿以不可思议的角度向后翻折了起来,然后像表演杂技一般双脚着地,把整个身子顶了起来。当他完全站起来时,应该是背对着我们的,但是紧接着,他的头就像猫头鹰一般原...
雷军:小米汽车SU7,跨越登场 | 小米汽车技术发布会全程回顾
,时长01:17无限自由度的自定义驾驶还有一键Boost模式包括加速、转向、悬架高低、悬架阻尼、前后驱动分配比例、能量回收比例等十项均可精细调节,甚至挡位精度高达100级,所有参数组合可提供16.8亿种驾驶模式(www.e993.com)2024年10月28日。再给大家介绍一个特别的模式,叫“Boost模式”,加速超车时,按下红色按键,整车可立即提速,持续20秒的超额...
小米汽车技术发布会全程回顾
无限自由度的自定义驾驶,还有一键Boost模式包括加速、转向、悬架高低、悬架阻尼、前后驱动分配比例、能量回收比例等十项均可精细调节,甚至挡位精度高达100级,所有参数组合可提供16.8亿种驾驶模式。还有一个特别的模式,叫“Boost模式”,加速超车时,按下红色按键,整车可立即提速,持续20秒的超额扭矩输出,就像安装了“红...
特别策划 | 新国大傅强教授:长期利率的迷思与全球化的悖论精华总结
傅强教授于1998年毕业于北京大学光华管理学院,并在美国印第安纳大学获得经济学博士学位,自2005年起执教于新加坡国立大学商学院,讲授管理经济学、宏观经济与国际金融等课程,被评为新国大商学院EMBA最佳教师,现任中文EMBA项目学术主任。傅强教授曾两次当选新加坡最具影响力40岁以下商科教授,为众多金融机构与大型企业高管授课...
CVPR 2023 | 移动传感器引导的跨时节六自由度视觉定位,准确且高效
基于三维模型的视觉定位通过在查询图像和三维模型间建立2D-3D对应关系,估计相机六自由度的位姿。传统的视觉定位方法通常采用人工设计的局部特征,如SIFT,来实现2D-3D匹配,并结合图像检索技术,将匹配范围限制在查询图像的可见区域,以适应大规模场景的需求。
减速机行业研究:机器人零部件最大单品,“关节”定义仿生自由度
减速器使用数量取决于“自由度“的数量。通常来说,六轴机器人使用6个谐波/RV减速器,协作机器人使用6-7个谐波减速器,SCARA机器人使用3个谐波/RV减速器,并联/DELTA机器人使用1个谐波减速器,人形机器人的腿部+手臂+腰部+颈部共使用15-40个减速器,每条腿各配置6个谐波减速器,使用量随着肢体使用...