伺服电机速度增益的作用
1.速度响应:速度增益直接影响伺服系统对速度变化的响应速度。较高的速度增益通常会导致更快的响应,使系统更敏感于速度误差的变化。这可以有助于更快地调整电机的速度,以适应不同的工作条件。2.系统稳定性:速度增益的选择也会影响系统的稳定性。过高的速度增益可能导致系统振荡或不稳定,而过低的速度增益可能导致系统...
伺服电机转速快慢和什么相关?
较高的供电电压通常使得电机能够更快地旋转,而较低的供电电压则可能导致转速变慢或不稳定。(2)转矩负载:伺服电机的转速还受到所承载转矩的影响。较大的转矩负载会对电机造成额外的负荷,从而降低转速。在计算和选择伺服电机时,需要考虑到预期负载需求。(3)控制器的指令和命令速度:伺服电机通过控制器接收指令和命令...
松下伺服电机如何控制转速?
速度控制模式主要采用的是0-10电压信号来控制电机转速,模拟量幅值的大小决定了给定速度的大小,正负决定电机应关系取决于速度指令增益,在负载惯量大的场合使用速度模式,需要设定速度环增益,让系统响应更迅速。调整时需要兼顾设备的振动,不能因为响应速度而产生系统振动。使用速度控制时,还需注意加减速的设定,如果没有闭...
机器人行业深度研究报告:四大逻辑利好机器人产业链发展
它是一种精密的动力传达装置,具有匹配转速和专递转矩的作用,其利用齿轮的速度转换器,使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。机器人中主要使用的精密减速器为RV减速器和谐波减速器。减速器可分为通用、专用、精密减速器。由于减速器的...
伺服优化原理和优化方案设计
(1)提高伺服电机增益,抑制机床振动通过频率响应测试抑制机床共振点,提高机床增益,以匹配机床的机械刚性、提高电机的响应速度。(2)循圆象限凸起抑制,调整加工精度通过观察机床圆弧象限测试进行调整,抑制伺服轴换向时的凸起,消除加工时的象限痕。2、伺服优化案例分析...
沪市上市公司公告(1月7日)
凯尔达发布公告,公司于近日收到国家知识产权局颁发的“机器人伺服电机增益参数控制方法及系统”发明专利证书(www.e993.com)2024年7月27日。卧龙电驱第一大股东卧龙舜禹解除质押2000万股卧龙电驱(600580)公告,公司第一大股东卧龙舜禹将质押给中国农业银行绍兴上虞支行的公司2000万股无限售流通股,已于2022年1月5日解除质押。
19招教你轻松解决ABB机器人故障
对策2:增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策:增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负...
伺服驱动器的相关参数设置与伺服驱动器频带宽度测试
调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小...
松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数No.10、No.11、No.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。(请参考《使用说明书》中关于增益调整的内容)4.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么...