自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥?

误差的积累不仅来源于传感器本身的噪声,还包括环境的不确定性、定位漂移和地图不一致性等问题。例如,在长途驾驶中,随着车辆行驶距离的增加,误差逐渐放大,最终可能导致定位精度下降。虽然回环检测和图优化等技术可以有效抑制误差的积累,但在复杂环境中,如何进一步减少误差并确保精度仍然是一个难题。5.回环检测与闭环优化...

定位误差1米以内!北京共享单车高精度锁置换率达100%

相较于定位误差在10米以内的普通锁,高精度锁的定位误差在1米以内,有利于用户快速、准确找到附近的车辆,大大降低遇到坏车的几率,同时有利于提高系统识别违规行为的精准度,减少因误判产生的“骑行分”扣分或“调度费”,优化市民骑行体验。同时,高精度定位功能可以帮助共享单车运营企业提升车辆管理和调度能力,降低运营成...

“三号”收官 下一代北斗还远吗

卫星和地面之间不完全是真空,信号到达地面的途中,会被地球大气的电离层和对流层干扰,造成高达几十米的测距误差。还有多种误差源需要通过观测、建模,求得改正参数,进行位置修正。在北斗卫星导航系统中,这一修正任务由增强系统来负责。北斗的增强系统分为星基与地基两部分。星基增强系统通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航...

击水中流:载人空间站针对空间碎片的设计

2)碰撞概率判定:将测、定轨和预报误差按概率定义,则可以得到碰撞发生概率。Box区域法只以交会距离作为判据,而碰撞概率分析包含了轨道相对关系、定位和预报误差模型的因素,对Box区域判断形成有益的补充。在选择适当概率阈值的情况下,可以进行综合判断。特别注意的是,规避方案需要保证空间站实施轨道机动后,在新的轨道上...

4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争...

如理想的端到端“系统一”,官方的说法是OneModel端到端,但由于中间输出了BEV特征,因而,若按我们在此前报告中的分类标准评判,则是模块化端到端。1.2.2OneModel端到端OneModel端到端中不再有感知、决策规划等功能的明确划分,从原始信号输入到最终规划轨迹的输出直接采用同一个深度学习模型。OneModel端到...

12个必须了解的机器学习模型评估指标|算法|基尼|拟合|度量|大模型...

提升/增益图广泛用于营销活动定位问题(www.e993.com)2024年11月23日。这告诉我们可以将特定营销活动的目标客户定位到哪个十分位。此外,它还告诉你期望从新目标群体中得到多少反应。2.4K-S图K-S或Kolmogorov-Smirnov图衡量分类模型的性能。更准确地说,K-S是正负分布分离程度的度量。如果分数将总体分为两个单独的组,其中一组包含所有正样本...

「电工基础知识100问」20年老电工都不一定全清楚!

严重饱和磁通密度高达1500高斯以上,由于二次线圈的匝数比一次线圈的匝数多很多倍,于是在二次线圈的两端感应出比原来大很多倍的高电压,这种高电压对二次回路中所有的电气设备以及工作人员的安全将造成很大危险,同时由于CT二次线圈开路后将使铁芯磁通饱和造成过热而有可能烧毁,再者铁芯中产生剩磁会增大互感器误差,所以CT...

李德毅院士:人类的四种基本认知模式

的机器来测量时间,如钟表。复杂机器是由各种机械零部件按照一定结构组装成的、能够利用能量运转产生有用功的装置。目前人们使用的原子钟芯片,每2000万年才会产生1s的误差。在智能时代,只有将时钟加入智能机器中,才使机器有了思维的能力。图11惠更斯发明钟摆...

【干货】这63个测绘基础常识,你能答出36个吗?够胆来挑战

以中央子午线和赤道的交点O座位坐标原点,以中央子午线的投影为纵坐标轴X,规定X轴向北为正;以赤道的投影为横坐标轴Y,Y轴向东为正,这样形成了高斯平面直角坐标系统。14、什么是投影带将地球椭球面按一定的经度差分成若干范围不大的带,称为投影带。带宽一般分为6°,3°,分别称为6...

山东金帝精密机械科技股份有限公司2023年年度报告摘要

公司形成以行业发展和客户需求为导向的生产技术与产品开发模式。公司根据行业发展或客户的需求及生产过程中存在的技术难题和瓶颈,制定新产品开发计划和研发方案,组织人员进行策划和研发,并持续跟踪产品测试结果或批量生产时客户的反馈情况,及时对产品方案进行调整,以确保产品研发与行业发展趋势、客户需求相匹配。