激光雷达在自动驾驶汽车上的工作原理,比如测距方式?

间接式TOF测距技术:这种技术是通过测量连续调制的光信号的相位差来计算光往返的时间,然后再结合光速来计算距离。和直接式TOF测距技术相比,间接式TOF测距技术在降低硬件要求的同时,牺牲了成像速度快和灵敏度高的优点,但仍然需要保证测距的精度。因为用的是连续调制的光信号,所以它的抗干扰能力强,鲁棒性好。不过,由于受...

中国“复眼”重庆开建 构建世界上探测距离最远的雷达

世界探测距离最远的雷达观测范围达1.5亿公里据了解,“超大分布孔径雷达高分辨率深空域主动观测设施”(以下简称“分布式雷达”)项目由北京理工大学牵头,北京理工大学重庆创新中心、中国科学院国家天文台、清华大学、北京大学等单位共同参与建设,拟研制世界探测距离最远的雷达,高分辨率观测1.5亿公里范围内小行星。“目前...

汽车雷达系统的功能和控制原理是什么?雷达系统有哪些实用功能?

精确距离测量:雷达通过计算无线电波往返时间,精确地测定与目标物体的距离,为自适应巡航控制和碰撞预警提供基础数据。速度感知:除了距离,雷达还能识别目标物体的相对速度,这对于动态驾驶辅助系统至关重要。控制原理揭秘雷达系统的控制过程复杂且精密,接收器捕获的信号经过算法解析,不仅能识别出目标的位置,还能计算其速...

绝对距离测量精度 2.8 纳米,电子科技大学激光雷达研究登 Nature

绝对距离测量精度2.8纳米,电子科技大学激光雷达研究登NatureIT之家6月21日消息,IT之家从电子科技大学信息与通信工程学院获悉,该校团队首次提出了基于色散傅里叶变换方法,形成新解调机制的激光雷达仪器,突破了测量速度、精度和距离的交叉限制,在无人机等低慢小目标的发现中具有独特优势。相关论文发表于《自...

威孚高科取得一种浪高仪雷达专利,增强信号强度提高测量距离

本实用新型通过喇叭孔、第一聚焦透镜、喇叭罩和第二聚焦透镜,将雷达组件发送的高频连续波进行两次收束,将高频连续波收束到3°以内,从而增强信号强度,提高测量距离。

宝马3系前雷达距离较近但不叫的原因是什么?

对于宝马3系前雷达距离较近但不叫的问题,这可能是因为3系前雷达是低速雷达,可以发出速度较快的红外信号但收不到返回信号,导致雷达无法正常报警(www.e993.com)2024年10月31日。以下是关于宝马3系的详细介绍:概况宝马3系是宝马集团新一代轿车产品,车身重量为1465千克,装备着4缸汽油发动机。车型尺寸为4.734米,1.811米,1.455米。制动方式为四轮...

探测距离6000公里,俄战略雷达遭乌军袭击,俄官员:触发核报复红线

据悉,“沃罗涅日-DM”不是普通雷达,而是全球功率最大、探测距离最远的陆基导弹预警雷达。该雷达可有效监视、跟踪、识别并测量4800至6000公里外的各种导弹和其他目标,可采用厘米级、分米级、米级等不同波段进行参数修正。依托其强大的探测性能和覆盖范围,俄罗斯可对整个西北方向的空情实施有效监控,包括及时掌握瑞典、挪威...

智能辅助驾驶 纯视觉方案和激光雷达方案的对比 最后有彩蛋

纯视觉方案是指依靠摄像头搜集环境信息,并通过图像传输和计算芯片进行分析,类似于人类驾驶车辆时通过眼睛来获取周围信息,然后传输到大脑做出决策。激光雷达则是利用激光束来扫描周围环境,通过测量反射回来的光来获取距离和物体的位置信息。激光雷达技术在自动驾驶领域被广泛使用,因为它能够提供高精度的三维环境数据,对于...

GaN HEMT驱动芯片NSD2017助力解决激光雷达应用挑战

2.极窄输入脉宽,满足激光雷达高测距精度要求DToF激光雷达通过测量脉冲激光发射和接收的时间间隔来实现测距,但是如果来自两个相邻目标的反射光脉冲发生重叠,系统将无法分辨出这两个相邻目标的距离信息。为了满足厘米级别的距离分辨率的要求,激光雷达需要极窄的光脉冲宽度,通常低至几纳秒,并且具有快速的上升沿和下降沿。

中国激光雷达重大突破!从受限到引领全球,我国企业走了多远?

计算机通过测量激光束从发射到反射所需的时间来计算目标物体的距离，并根据激光束反射时的偏差角来获取目标物体的角度信息。激光雷达因其结构简易且测量精准，在日常生活中频繁出现。近期在武汉发生的大火中，“萝卜快跑”自动驾驶出租车利用激光雷达实时感知交通流量和道路状况，识别前方障碍物并迅速调整行驶路线。随着现代...