数据驱动、软硬结合,开启绝对定位与姿态感知的新时代

而上一个定位时代的典型特征就是“离线算法+芯片”,拟用“静态算法”去描述万变的环境,瓶颈立现。他山之石,可以攻玉。MCT毫厘智能要用“动态算法”,去描述“动态世界”,为智能驾驶提供更可靠的感知。而关键仍是在“数据驱动”,用“在线算法+芯片+数据+AI”的方式打造闭环,提升环境可用性,用于各种各样的机器...

成都科学城招聘!一大波岗位来了

负责多模GNSS定位算法的研究与实现。具体包含:1.观测量的预处理:粗差、相位周跳等的探测与修复;2.基于伪距及载波实现GNSS实时滤波解算,保证在多径、遮挡等城市环境下的鲁棒性;3.定位结果的自主完好性检测,异常结果剔除,并评估输出精度;4.RTK算法研究与性能调优;任职要求:1.电子、通信、测绘、计算机相关专...

8月,成都科学城科技企业一大波招聘来袭!|武汉|计算机|成都市|项目...

3.定位结果的自主完好性检测,异常结果剔除,并评估输出精度;4.RTK算法研究与性能调优;任职要求:1.电子、通信、测绘、计算机相关专业,硕士以上学历,扎实的数学(线性代数、滤波估计)与编程(matlab或者C/C++)基础;2.熟悉多模系统(GPS、GLONASS、Galieo、北斗)的融合定位处理;3.熟悉高精度卫星导航定位原理,掌握...

RTK,自动驾驶之锚

对于上述四家以外的其他接收机,尤其是基于RTKLib开源算法+廉价天线为代表的新玩家而言,很难做到智能驾驶需要高的置信度,着实需要进行以数年计算和数十万公里计算的大量上车测试和工程调优。不得不说,不谈价格,卡尔加里的技术在高可靠性、高精度的车辆智能驾驶应用上确实具备很大优势,其RTK和组合算法在全世界...

华测导航:上投摩根、国泰基金等95家机构于8月13日调研我司

公司持续投入高精度GNSS算法、高精度GNSS芯片开发、精密定位定轨算法、卫惯组合导航算法、多源融合算法、SWAS广域增强系统等核心技术领域,保持公司技术先进性和夯实核心竞争力。公司将继续按照年度经营计划及业务目标,扎实、有序开展工作,更好的抓住市场机会,实现2021年度经营目标。(二)交流互动环节问题...

伪造GPS信号就能把无人车带沟里?百度Apollo工程师实验证明:自动...

同时,在传感器之间进行交叉验证,能够进一步剔除可能被欺骗的、错误的GPS位置输入,保障系统的完好性(www.e993.com)2024年12月19日。第三层:信息安全主、被动防护措施最后,Apollo自动驾驶系统在实际部署时,系统会搭载一套信息安全主、被动防护措施,能够通过分层防御提升网络攻击的门槛,同时系统将利用动态防御体系进行网络攻击监控并及时阻断。

伪造GPS信号就能把无人车带沟里?百度Apollo工程师实验证明:自动...

这三层安全保障形成了自动驾驶汽车的纵深防御体系,从而提升自动驾驶算法的抗攻击性,增强了自动驾驶的安全级别。Apollo自动驾驶开发平台目前,百度Apollo已经构建了独有的开源平台,开源代码量超过了56万行,是全球最大自动驾驶开发者社区。百度Apollo表示,开源的目的,就在于与广大自动驾驶研究人员、开发者共同发现问题、解...

2021年国家重点研发计划已启动项目一览 (截至9月28日)

研究内容:针对我国CAD几何引擎稳定性差等瓶颈问题,研究自由曲线曲面高精度高效拟合与逼近理论与算法,攻克自由曲线曲面投影、偏置和过渡算法以及自由曲面上的自由曲线设计难点,在自由曲线曲面求交及其误差分析方面取得突破,建立自由曲线曲面设计与求交质量自动评测机制,研发自由曲线曲面设计与求交及其评测开源软件工具。

伪造GPS信号就能把无人车带沟里?实验证明:自动驾驶没那么好骗

这三层安全保障形成了自动驾驶汽车的纵深防御体系,从而提升自动驾驶算法的抗攻击性,增强了自动驾驶的安全级别。Apollo自动驾驶开发平台目前,百度Apollo已经构建了独有的开源平台,开源代码量超过了56万行,是全球最大自动驾驶开发者社区。百度Apollo表示,开源的目的,就在于与广大自动驾驶研究人员、开发者共同发现问题、解...