效率提升17倍 农产品运输用上无人机

此次巫山脆李的空中运输是全国首次实现21架无人机协同运输,运用到联合飞机集团研发的1架TD550共轴无人直升机和20架Q20四旋翼飞行平台。联合飞机低空经济研究院院长向紫涛介绍,低空物流配送是低空产业中的重要应用方向,包括无人机送外卖、同城快送、支线物流等模式。与单一无人机配送不同,协同运输的关键在于“协同...

【学术论文】一种无人机三维航迹规划算法研究

例如,XUC等[3]提出采用人工蜂群算法(Artificialbeecolonyalgorithm,简称ABC)去解决无人机航迹规划问题,并在侦察蜂搜索阶段加入混沌算子,取得了不错的效果;SZCZERBARJ等[4]在A*算法中添加自适应搜索策略,有效去除了规划空间中的无用航点,提高了算法的搜索时间。然而,上述方法只停留在二维航迹规划层面上,并...

无人机集群技术现状与趋势

无人机集群既能最大限度地发挥无人机的优势,提高整体的载荷能力和信息感知处理能力,又能避免单无人机执行任务时被攻击或任务效率不高的问题。1国内外无人机集群技术研究现状无人机已被各国广泛用于国防建设和民用领域,随着无人机技术的深入研究,无人机自主集群系统能够通过紧密的协作完成各种复杂多变的任务,并...

让无人机自主避障教学研究迈向更高处slam导航避障算法

随着消费级无人机技术的不断成熟,不断完善的自动避障系统可以极大的减少因操作失误而带来的各项损失,目前避障能力正逐渐成为了无人机自动化或智能化的关键点所在。让无人机自主避障教学研究迈向更高处slam导航避障算法。根据无人机避障技术的原理和发展趋势,可以将无人机避障技术分为三重阶段:即感知障碍物阶段、绕过...

无人机表演第一大国背后,谁在买单?

无人机编队表演规模成倍扩大背后,是跨越多个专业领域的技术融合。李晨亮说,要控制上千架无人机按照事先设计好的三维动画精确运动,并在百米高空精准呈现出事先设计的动画效果,整套系统操作涵盖了多旋翼飞机、自动控制、无线通信、航迹规划、三维建模与仿真、LED灯光编程等专业。

海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展

2.1无人机集群发展概况无人机集群是由一定数量的单一功能或者多功能无人驾驶飞行器组成的空中移动系统,其以交感网络为基础,具有整体作战能力涌现和行为可测、可控、可用的特点(www.e993.com)2024年11月20日。在无人系统集群类型方面,无人机集群研究得最多,理念也最成熟。无人机集群概念最早于1990年代末由美国率先提出。在美国国防部国防先期...