美媒:新型软体机器人模仿壁虎会断肢自救
大多数现代机器人用金属和塑料等硬材料制成,但人们对用柔性材料制造“软体”机器人越来越感兴趣。软体机器人的支持者说,这种机器人灵活性高,能在狭窄空间和不利环境中通行,也比僵硬的同类更擅长应对精细任务。耶鲁大学这种模仿壁虎特性的机器人能够自我改变结构,成为一个适应性更强的软体机器人。领导这项研究的该...
受壁虎启发,竟有机器人能为生存自断肢体!
“我们现在能够在机器人执行任务的过程当中对软体机器人做出调整……”他说。接下来怎么样?杨和耶鲁大学的其他人正在研究一种能够从陆地顺利过渡到水中的机器龟,其腿部能够从乌龟圆润的肢体转变为海龟灵活扁平的腿。亚历克斯·罗德韦进行了补充报道。
外媒:科学家设计出一款类鱼软体机器人 可入深海探索
据研究人员介绍,这项新研究不会很快得到执行,新的机器人仍然有一些缺陷,比如它“很容易被水下水流冲走”。对此,外媒称,不过,这项工作确实为机器探索和监测海洋提供了一条新的途径。软体机器人或许能够在不受损害的情况下执行采集水下标本等微妙程序,甚至在鱼群中游动时也不会受到干扰。
行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
2、研发了室外“自生长施工环境”下的一体化导航定位控制技术及无接触式激光标定装置,开发了上位机一体化控制软件(ConRob3D建筑机器人),解决了室外时变环境下行走式建筑3D打印机器人打印过程中导航定位和实时标定的难题,实现了室外现场打印范围内机器人的全自动打印作业。3、首次提出了包含竖向切片、截面设计、充盈值...
《PNAS》发布三校联合研究成果实现微型软体机器人多物理场响应...
通过多物理场响应解耦技术,研究团队成功实现了微型软体机器人的分区响应与异步响应。这一突破性进展为软体机器人的精准控制和应用拓展提供了新的可能性。▍响应解耦赋能功能模块独立多步驱动!为了展示这一功能的实际应用,研究团队开发了一款仿生蝎子机器人。这款机器人不仅能够在低湿/高温环境下站立,还能在电磁场的操...
Nature子刊:中美三校合作,开发用于远程操控食欲的口服软体机器人
这项研究展示了一种概念性的软体机器人(IngRI),用于实现胃肠道的可吞服、无线电刺激(www.e993.com)2024年10月20日。离体和体内测试均表明,该软设备架构比现有的刚性电刺激装置具有更好的电极组织接触和更长的胃滞留时间。IngRI提供的短脉冲刺激进一步导致血浆胃饥饿素水平增加,可激活生长激素促分泌素受体(GHS-R)并刺激食物摄入和脂肪沉积。这些数据...
...港城大于欣格等《自然·通讯》:可远程操控食欲的口服软体机器人
这项研究展示了一种概念性的软体机器人(IngRI),用于实现胃肠道的可吞服、无线电刺激。离体和体内测试均表明,该软设备架构比现有的刚性电刺激装置具有更好的电极组织接触和更长的胃滞留时间。IngRI提供的短脉冲刺激进一步导致血浆胃饥饿素水平增加,可激活生长激素促分泌素受体(GHS-R)并刺激食物摄入和脂肪沉积。这些数据...
...Energy:基于刺激响应型纤维/织物的智能软体机器人—从当前进展...
近年来,具有自适应、可重构和多功能特性的仿生软执行器在智能软体机器人应用中受到广泛关注。在可穿戴电子产品的推动下,纤维/织物致动器因其独特的机械柔韧性/拉伸性、高自由度变形、与人体兼容的形状因子、以及成熟的工业化制备等特性,受到特别的关注。
哈工大联合新国立、上交大研究人员提出新型TSM软体机械手!
在混合驱动原理方面,研究团队设计了一种创新的电缆-气动混合驱动结构。传统软体机器人往往依赖于内部气压变化来实现形态变化,但这一方法存在诸多限制。该结构首次将鲍登管引入作为软体机器人的驱动肌腱,利用其独特的双向力特性(即推力和拉力),彻底改变了游戏规则。鲍登管不仅能够通过推力有效拉长PATB(精密传动部件),还...
软体机器人能轻松爬过环路和弯道
科技日报北京5月15日电(记者张梦然)美国普林斯顿大学和北卡罗来纳州立大学工程师,将古代折纸技术和现代材料科学结合起来,创造出一种软体机器人,可轻松穿过迷宫。发表在最新一期《美国国家科学院院刊》杂志上的文章中,研究人员描述了他们用模块化的圆柱形部件创建机器人的过程。