瞭望|从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?
人形机器人自身的数据采集主要有两类,邢伯阳说,一类是通过全身运动捕捉设备捕捉人体全身高精度运动关节角度,可以训练人形机器人完成走、跑、跳、抓、拿、放等多种技能。另一类针对灵巧的专用作业和精细作业,是通过头戴式视觉系统完成毫米级手部动作的采集。通过“解剖”小脑模型,能看出数据对其的塑造作用。“我们首...
中大力德取得机器人臂腕结构专利,能够有效提高手腕关节活动的灵活...
专利摘要显示,本申请公开了一种机器人的臂腕结构,涉及机器人的技术领域,包括小臂关节、手腕关节、第一动力装置以及第二动力装置,所述小臂关节包括第一壳体以及两个盖体;所述第一动力装置包括第一驱动件以及第一传动组件,所述第二动力装置包括第二驱动件以及第二传动组件,所述第一传动组件以及所述第二传动组件分别...
人形机器人“进化”,应用场景会在哪里
3月19日,美国芯片巨头英伟达公布人形机器人项目GR00T;4月18日,波士顿动力宣布其Atlas人形机器人推出电动版;5月,特斯拉发布人形机器人“擎天柱”的最新演示视频——在工厂中,机器人经过数据训练,可以轻巧自如地拿取电池,放进电池槽中排列整齐。马斯克在日前举行的股东大会上表示,未来人形机器人将成为工业主力,数...
地表最强人形机器人!能聊天能进厂干活,一天工作20小时|焦点分析
这款被誉为地标最强的人形机器人,身高1.70,体重70公斤。Figure的团队为了让机器人变得更完美,外表特意采用了更有现代感的整体外骨骼设计。因此,两代产品看起来的感觉是,上一代更像是实验室demo,这一代更像是能出街的科技新品。另外,Figure的团队们还改进了机器人步线方式,比如把上一代一些裸露的电线藏起...
通过多样的几何形状来训练机器人从仿真到现实转换的装配技能
在多种形状上学习专家技能尽管NVIDIA之前的工作成果IndustReal表明,纯RL方法可以解决接触丰富的装配任务,但它只能解决一小部分装配体。在AutoMate数据集中的100个装配体中,大部分都无法通过纯RL方法解决。但仿真学习可以让机器人通过观察和模仿演示来习得复杂的技能。AutoMate引入了包含三种不同算法的新...
埃夫特-U取得四关节工业机器人小臂部分与手腕部分之间的连接结构...
向两侧对称布置有轴承、用来密封轴承使得润滑剂不外泄的旋转轴唇型密封圈及定位旋转轴唇型密封圈的孔用弹性挡圈,通过给螺钉施加精确计算的预紧力将端盖压紧在轴承内圈的左侧,将小臂与手腕体的相互位置确定的同时,消除了连接结构轴向间隙和轴承的游隙,从而从根本上解决了机器人在左右摆臂的应用过程当中手腕体窜动的...
出口反超进口,首个国家级机器人产业园出门“掰手腕” | 解码新质...
埃夫特近年在光伏领域发力,其中,插片是光伏生产中一个难度较大的工艺,之前,光伏行业的机器人仅最后一个插片工艺段没有实现国产,通常使用进口高端机器人。所谓插片是将几十片硅片插入石墨舟的几十个槽内,需要机器人做到“准和稳”,石墨舟内硅片与卡槽之间的间隙细如发丝,稍有偏差,就会在硅片表面产生刮擦,影响良...
与Open AI掰手腕,英伟达发布人形机器人通用基础模型
英伟达表示,ProjectGR00T是一种多模态人形机器人通用基础模型,作为机器人的大脑,使它们能够学习技能来解决各种任务。复旦大学计算机科学技术学院副研究员戈维峰在接受《中国电子报》记者采访时表示,早前的人形机器人是没有“大脑”的,具体来说就是它们的运动能力和大脑是分开的,无法通过“学习”获得运动能力。
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
成果1:手腕偏置磨抛机器人设计与控制成果1.1手腕偏置磨抛机器人设计研究目标:设计满足轮毂磨抛需求的腕部(第五轴)360°工业机器人。解决方案:设计了侧端偏置手腕结构,优化5、6轴系传动与支撑;基于重心集中设计思想,所有关节与杆件结构动态优化;基于刚柔耦合模型进行机器人机构动态优化,完成了机器人机构设计。
海伯森六维力传感器--人形机器人的力觉
导读:六维力传感器可同时测量3个力分量和3个力矩分量,是最完整的多维力传感器形式;而人形机器人主要由旋转关节、线性关节、控制与感知系统、灵巧手以及其他组成,因此将六维力传感器安装在人形机器人的手腕、脚踝和灵巧手等部位,是目前的六维力传感器在人形机器人上的应用趋势。