“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力
具体来说,这一行为其实是传统折纸的一个分支,被称为“曲线折纸”。它基于一种薄螺旋微管结构,这些微管形状如肋骨一样,包裹在一层透明膜中,形成了一系列“山峰和山谷”褶皱般的折痕图案。为了在亚细胞水平上观察“天鹅泪”的独特机制,团队结合使用了实时成像、共聚焦和透射电子显微镜等技术。他们发现,细胞膜被...
中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人
通过控制磁场强度可以将分发的子液滴从机器人中挤出。机器人利用其特殊设计的超疏水外表面轻推水滴,可以实现子液滴的可控释放分离。机器人也可以在磁场作用下旋转,实现液体的可控混合,并结合其光热特性实现远程加热。图2.基于磁响应双面神折纸机器人的液滴搅拌、光热搅拌以及多功能液滴操纵集成如前所述,磁响应双面...
受折纸启发的可变形“变形机器人”
受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授、这项研究的论文共同通讯作者尹杰(...
南科大机器人研究院院长戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款...
折纸千变万化的玄妙,为机器人的变形提供了依托。而正如闲暇时喜欢吟诵诗词,戴建生说,艺术和科技不可分割,这两种思维的融合,研究思路才得以开阔。“机器人就是一门综合的学科。”戴建生在身后的白板上写下这样的关键词——“艺术启迪、生物贯通、数学主导、实践融合”。始于艺术激发的灵感,以科学的逻辑不断推演,...
仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体
如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。
【解放军报】科技云 科技连着你我他——“双面神”折纸机器人
近日,《自然·通讯》杂志刊文称,中国科学技术大学研究团队研制了一款可用于液滴操纵的“双面神”折纸机器人(www.e993.com)2024年10月1日。研究人员利用飞秒激光微纳制造方法,制造了这款机器人。该机器人上下表面分别具有不同的润湿特性,上表面设计了两条折痕,可以在磁场驱动下通过翻滚,主动靠近并包裹水滴,实现对水滴的可控运输。
折纸科技 拍案叫奇!
在新型机器人的设计中,折纸成为机器人构型改变、模式扩展和能力提升的重要手段。以折纸作为主体的多模式折纸机器人,在融入智能材料驱动器后,能够根据环境自适应地改变运动方式,实现陆地爬行、水中游泳等多种功能。这种机器人不仅可以独立运动和改变运动方式,而且结构简单、轻巧灵活、成本低廉,为未来智能化小型机器人的...
人机融合即将成真!纳米机器人杀死癌细胞,肿瘤生长抑制70%
01瑞典卡罗林斯卡学院的研究团队开发出一种DNA纳米机器人设备,可精准杀死癌细胞,有效减少肿瘤生长70%。02该纳米机器人的"武器"隐藏在纳米结构中,仅在肿瘤微环境中激活,诱导癌细胞凋亡。03由于DNA折纸技术,该纳米机器人具有高度特异性,能精确瞄准癌细胞同时保留健康组织。
工业之美 | 这种比纸和塑料还轻的新材料,可以折出机器人
轻量级机器人又被称为折纸机器人,这类机器人对柔韧性要求较高,通常由纸、塑料或者橡胶制成。它们常被用作仿生手臂,或用于进行灾区倒塌建筑的搜救工作。为了让轻量级机器人能够执行特定任务,科学家们通常需要在其外部配备额外的传感器或电子元件等,但这同时增加了机器人的重量,需要配备更多更重的电池来提供动力,造成...