伺服环路 ADC 测试简介
在这种情况下,积分器输入不是使用电流源,而是通过电阻器(R)连接到已知电压(图中的+V和-V)。因此,输送到积分器的电流为I=V/R。图6.使用电压源的替代伺服环路测试配置。图片由AnalogDevices提供值得一提的是,图中提供的定性波形似乎不正确,因为在这种情况下三角波形具有衰减幅度,这与图3和图4...
深市上市公司公告(2月28日)
该血氧检测装置的调光方法包括:建立血氧反射波形模板库;控制血氧检测装置基于默认调光参数发出预设光强的检测光;获取待测用户基于所述检测光反馈的当前血氧反射波形;对比所述当前血氧反射波形与所述血氧反射波形模板库中的多个所述血氧反射波形模板,以确定与所述当前血氧反射波形相似度最高的血氧反射波形模板;持续执行调...
ADALM1000初体验
这种升压电源的噪声相对较大,其频率成分从开关频率(固定为1.3MHz)到其数倍,这是由于电压和电流输出波形不一致造成的。pi拓扑滤波器大输出电容器用于衰减高频噪声分量并平均输出电压。结果是6.5V电源具有相对较小的输出噪声和较小的电流消耗。随着电流消耗增加,输出噪声也会增加,并且由于升压转换器固有的噪声拓扑,...
伺服电机的常见故障原图与维修,伺服电机过热问题的解决方法
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其...
机器人技术电路设计图集锦 —电路图天天读(51)
液压控制器需要6路PWM波驱动电业比例阀,而伺服电机控制器需要4路0-5V的加速器信号调节电机转速,在设计电路时将这两种电路设计在一起,并制成印刷电路板,焊板时按每板的功能焊接即可,液压控制器需要输出PWM波形,芯片用LM393做比较器,此时电阻R19和电容C71不焊即可,但要有R21上拉电阻,R17和R18...
旋变编码器怎么选?威科达带您走进“旋变”
当人们使用旋变时,给励磁线圈两端施加励磁电压,得到的波形是正弦波(如下图所示),频率一般是10-20k(www.e993.com)2024年7月27日。正弦绕组和余弦绕组的两个相位相差90度。当旋变旋转的时候,在S1、S3两端可以得到一个正弦包络线的波形,如下图所示:在S2、S4两端可以得到一个余弦包络线的波形,如下图所示:...
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
由波形图可见,只要改变触发角α的值,则就可以改变电机电压的输入值,进而调节直流电机电枢的电流值,达到调节直流电机速度的目的。在图中,RW1为转速定位器U+n,为转速偏差电压,Un为转速反馈电压,ΔUn为反馈偏差电压,A为比例放大器,Uct为触发控制电压,GT为晶闸管的触发控制装置。
工控电机行业深度报告:国产替代加速,消费级机器人带来百亿级增量
这使得线圈和输出轴的连接强度有限,所以输出功率受限,一般空心杯电机的最大功率在几百瓦左右。综合来看,空心杯电机适用于需要快速响应、对输出功率要求不高但对功率密度要求高的系统中,如导弹的飞行方向快速调节、相机快速自动调焦、仿生义肢等。1.3.3、无框力矩电机:大扭矩的直流伺服电机...
干货!电工必备的25个电工知识你都掌握了吗?|电机|变频器|电动机|...
15.怎么才能知道电机是△/y接法?星形接法是三相绕组一端相连,另一端分别接三相电源,形状像字母“y”;三角接法是三相绕组首尾相连,形成一个“△”形,三角形的顶端再接三相电源。它们的相电压不同,一般星形接法的电机额定电压是220v,三角接法的额定电压是380v。接法在接线盒的盖板内外侧一般都会有标明,不同...
优利德科技(中国)股份有限公司2020年度报告摘要
(2)公司测试仪器包括实验系统综合测试平台、示波器、信号发生器、频谱分析仪、直流稳压电源和台式数字万用表等产品。主要以高频电压信号为测量主体,包括电子工程研发设计、通讯领域的信号采集、信号仿真等,应用于电子制造、通讯、高等教育及科研实验等领域。