人机协同中的韧性与鲁棒性
两者的区别是:韧性强调系统的适应性和恢复能力,能够应对不确定性和变化,往往是事后“诸葛亮”;而鲁棒性则侧重于系统的稳定性和抵抗能力,能够抵御外部干扰和攻击,常常是未雨绸缪。在人机协同中,人类和机器之间相互配合,共同完成任务。韧性是指系统能够在面对各种突发情况和环境变化时,能够快速适应并作出相应的调整,从...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
应用:提高乘坐舒适性,适应不同的载荷和路况需求。4、其他执行器(1)电控机械制动(Brake-by-Wire)执行器功能:电控机械制动系统通过电子控制实现制动操作,取消了传统的液压传动。应用:提高制动系统的响应速度和控制精度。车辆底盘中的执行器种类繁多,各自承担着不同的功能,共同协作以实现车辆的高效、安全和舒适的...
复杂网络的鲁棒性和韧性
1.复杂网络的特点与网络鲁棒性的数学框架复杂网络的特点在于其单位之间的相互作用,这些相互作用形成了各种各样的结构模式,如异质性、模块化和层次结构。网络的这种互联性质意味着即使是微小的干扰也可能被放大,影响整个系统。因此,理解它们对外部干扰和内部故障的鲁棒性至关重要。在探索网络鲁棒性的过程中,研究者们...
...水凝胶改善线粒体功能并促进血管形成,用于心肌梗死的适应性修复
其中我们可以看到,由编程氢键构建的CS水凝胶表现出强大的机械鲁棒性,即使在严重折叠或变形后,也可以在水溶液中有效恢复其初始形状。这说明CS水凝胶中的氢键结构可以设计为编程控制,从而实现稳定的机械性能,满足ECP的鲁棒性要求,表现出的良好的自恢复性,非常适合ECP适应连续心跳所需的机械性能,该属性预计将为梗死的心肌...
脑网络适应性随机性假设:建模等终结性、多终结性和对逆境的适应|...
通过进行超过一千万次的模拟,研究发现较弱的约束条件会导致更高的多终性;对于发育噪声的增加反应较不敏感;相对鲁棒性更强;并且非常规结果的可能性更大。通过实证数据,研究发现来自低社会经济环境的儿童所遵循的发育模式:他们的神经连接更能通过更多的随机生成模型来近似。论文提出“适应性随机性假设”(Theadaptive...
Nat. Rev. Phys.重磅综述:复杂网络的鲁棒性和韧性
级联失效刻画网络中节点损伤之间的动力学过程,文章总结了多层相互依存、阈值模型和过载模型三种不同研究方法,其中节点的失效分别通过相互依存关系、集体行为影响和负荷重分配来造成其他节点失效(www.e993.com)2024年7月10日。文章同样给出了防止和应对网络崩溃的已有研究,包括鲁棒性设计、早期预警指标、自适应响应和修复等。由于该部分涉及到节点失效后...
王美辰|生成式人工智能助推虚假信息泛滥的法律问题分析——以...
现行法律框架的滞后性分析生成式人工智能技术在不断发展和演进,新的模型和算法不断涌现。现行法律框架通常较为缓慢地跟随技术的发展,导致法律规制对于新兴的生成式人工智能技术和虚假信息生成方式的适应性有限。具体表现如下:其一,生成式人工智能技术的快速发展使得虚假信息的生成更加隐蔽和智能化,难以被发现和识别。现...
“AI”科普丨一文带你了解基于大模型的Agent
最后,加强安全性和可靠性,确保系统稳定运行,赢得用户信任。整合这些元素,基于LLM的智能体系统能够在处理特定任务时展现出更高的效率和准确性,同时,在用户交互和系统长期发展方面展现出更强的适应性和可持续性。这种系统不仅仅是执行命令的工具,更是能够理解复杂指令、适应不同场景并持续优化自身行为的智能合作伙伴。
Nat. Rev. Phys.速递:复杂网络的鲁棒性和韧性
1.复杂网络的特点与网络鲁棒性的数学框架复杂网络的特点在于其单位之间的相互作用,这些相互作用形成了各种各样的结构模式,如异质性、模块化和层次结构。网络的这种互联性质意味着即使是微小的干扰也可能被放大,影响整个系统。因此,理解它们对外部干扰和内部故障的鲁棒性至关重要。
具身智能:通向人类智慧的未来之路
此外,具身智能系统中的自组织性是其拟生物特性的关键部分。智能体能够根据环境变化和相互作用动态地调整自己的行为和结构,形成更高级别的功能和结构,从而使系统具有更强的鲁棒性和适应性。具身智能的这些特性在多种应用中得到了体现。有研发团队专门设计了一种水下软体机器人,其灵感来源于细菌的形态。这种生物启发的...