聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
为了提高系统的鲁棒性和可靠性,感知硬件融合系统通常需要设计冗余和容错机制,以应对传感器故障或异常情况。这增加了系统的设计复杂性和实现难度。随着自动驾驶技术的不断演进,感知硬件的发展趋势也逐渐明晰。感知硬件作为自动驾驶系统的核心组件,其融合与发展直接关系到自动驾驶技术的进步和商业化前景。通过不断的技术创新...
人机协同中的鲁棒性与非鲁棒性
在人机协同中,具有鲁棒性的系统能够在复杂多变的环境中可靠地运行,并且不易受到异常情况或用户错误的影响。鲁棒性对于确保人机协同的稳定性和可靠性至关重要。2、非鲁棒性(Non-robustness)则表示系统或模型对干扰、变化和不确定性较为敏感,容易出现性能下降或错误的情况。非鲁棒性可能导致系统在某些特定条件下出现不...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
采用环整形控制策略,实验结果表明,在时域和频域中,前轮跟随转向盘无明显延迟,频率约为车辆横向动力学带宽的5倍;文献[43]中补偿了系统在中频段内的响应滞后和提高了系统在中频段内的相位裕度,进而提高了系统对外部随机扰动和内部参数不确定的鲁棒性。
中国科学院院士张钹:大语言模型“三大能力”与“一大缺陷”不容忽视
事实上,这种幻觉是外部信息驱动下产生的,因为大模型与人类生成的语言只是行为上相似,而内在机制完全不同。更深一步讲,这也揭示出了基础模型的局限性。一方面,它输出的结果不一定正确,且质量不可控;另一方面,大模型不可信任;还有一方面,大模型对提示词的依赖性强,鲁棒性较差。张钹院士表示,正因具备上述优势与缺陷,...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景|新春...
多亏了网络科学的基础性成就,我们已经知道:网络对随机损伤的鲁棒性在很大程度上取决于网络的统计学性质。实际上,网络的无标度分布极大地改变了渗流的相图,表现出与规则格点或随机图上的渗流截然不同的临界行为[9–12]。这些结果对于理解复杂系统的底层网络结构及其动力学之间的相互作用至关重要。在我看来,应用拓扑学...
张钹院士:大模型时代的企业AI发展趋势
事实上,这种幻觉是外部信息驱动下产生的,因为大模型与人类生成的语言只是行为上相似,而内在机制完全不同(www.e993.com)2024年9月8日。更深一步讲,这也揭示出了基础模型的局限性。一方面,它输出的结果不一定正确,且质量不可控;另一方面,大模型不可信任;还有一方面,大模型对提示词的依赖性强,鲁棒性较差。
开源模型还是商业模型?阿里云智能张翅提出金融企业选择大模型的6...
2、商业模型:提供商虽然提供全面的客户支持和服务,附带明确的服务等级协议(SLA),模型迭代升级非常快,公有云以月为单位小版本迭代,线下以季度订阅更新,并提供对兼容性、稳定性和安全性的保证,能够满足金融行业的法规和遵从性要求,也提供完整的解决方案,软硬件产品的良好整合,降低业务场景落地的风险。但技术透明性较差...
当AI欺骗AI,谁为狂飙的机器学习保驾护航?
我们对容错对齐最感兴趣,因为它受到了极大的忽视,且这种方法可能是可行的,尽管还需要进一步的工作来巩固。相比之下,对抗鲁棒性是一个在机器学习研究社区中受到重视的领域(被忽视程度低)[1],但进展有限(可行性较低到中等)。在本文的剩余部分,我们假设系统在默认情况下是可利用的,在这个条件去探讨不同情境下的...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景
多亏了网络科学的基础性成就,我们已经知道:网络对随机损伤的鲁棒性在很大程度上取决于网络的统计学性质。实际上,网络的无标度分布极大地改变了渗流的相图,表现出与规则格点或随机图上的渗流截然不同的临界行为[9–12]。这些结果对于理解复杂系统的底层网络结构及其动力学之间的相互作用至关重要。在我看来,应用拓扑学...
OpenAI GPT商店来了,创业公司打不过就加入?|对话Agent创业公司S2R
鲁棒性更好。实验数据显示,我们构建的Agent鲁棒性是GPT的1.8倍。更高的效率和更高的性价比。通过技术把Agent思考交流的过程内化,直接训练到模型里面,输出速度比GPT-3.5稍慢,但效果更好。内化后,不会占用大模型的token数量,可以用比GPT-3.5更低的成本,大规模运行比GPT-4效果更好的Agent。