自动化专业女生考研什么方向
1.控制理论与控制工程“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制与非线性控制;工程系统的综合控制与优化;运动控制系统设计与分析;先...
如何让自己在“输”的时候仍然获益?
鲁棒性似乎比“反脆弱”这一概念更加具体。鲁棒是Robust的音译,也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说,计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下,能否不死机、不崩溃,就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”,也是指控制系统在一定(结构,大小)的参数摄动下,维持...
《制造技术与机床》7月预录用&网络首发
数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H2/H∞鲁棒控制器设计陈泽宇蓝益鹏06基于AR技术的高档数控机床运维平台设计研究刘敏洋肖佳佳李莉刘华07六自由度机器人重力误差识别与补偿方法任利娟陈恪闫伟健李堃于殿明张广鹏08航空导管的数字化测量方法研究岳俊刘树铜安建龙刘敏陈氖华09考虑滚...
一文了解智能汽车的“小脑” :车辆运动控制系统(VMC)
提高控制系统的鲁棒性车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。支持虚拟测试和验证在VMC系统的开发过程中,车辆...
专题研究丨空中交通智能化管理的科学与技术问题研究
从基于多智能体的航迹协同控制、基于四维航迹的无人机自主间隔保持等方面着手,将无人机纳入对象管理节点;以感知复杂环境下多智能体、执行航迹运行为出发点,研究多智能体任务系统的运行原理,提升多智能体防撞编队鲁棒控制、基于事件驱动的防碰撞多智能体编队控制、基于自适应动态规划的多智能体航迹优化控制技术。发展协作...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
功能:电子差速锁通过控制左右车轮的扭矩分配,优化车辆的牵引力和稳定性(www.e993.com)2024年9月8日。应用:提高车辆在各种路况下的通过性和操控性。扭矩矢量控制(TorqueVectoring)执行器功能:扭矩矢量控制系统通过调整各车轮的扭矩输出,改善车辆的转向性能和稳定性。应用:增强车辆的弯道性能和动态响应。
赛为智能2023年年度董事会经营评述
根据深圳市人工智能行业协会出具的《2023人工智能发展白皮书》所述,中国已形成完整的人工智能产业链,我国泛人工智能企业主要分布在应用层,应用层泛人工智能企业数量占比高达54.7%,将人工智能技术进行商业化应用,实现技术与行业的融合发展以及不同场景的应用,主要应用领域有智能机器人、智能终端、智慧城市、智能交通、智能...
空中交通智能化管理的科学与技术问题研究丨中国工程科学
从基于多智能体的航迹协同控制、基于四维航迹的无人机自主间隔保持等方面着手,将无人机纳入对象管理节点;以感知复杂环境下多智能体、执行航迹运行为出发点,研究多智能体任务系统的运行原理,提升多智能体防撞编队鲁棒控制、基于事件驱动的防碰撞多智能体编队控制、基于自适应动态规划的多智能体航迹优化控制技术。发展协作...
CJME2024年2期目录|学术|论文|编辑部|神经网络|review_网易订阅
基于计算力矩的下肢外骨骼神经网络鲁棒控制作者:YiboHan,HongtaoMa,YapengWang,DiShi,YanggangFeng,XianzhongLi,YanjunShi,XilunDing&WuxiangZhang引用:Han,Y.,Ma,H.,Wang,Y.etal.NeuralNetworkRobustControlBasedonComputedTorqueforLowerLimbExoskeleton....
华电学者提出电动汽车聚合商参与能量调频市场的鲁棒优化模型
3)增大鲁棒控制系数可降低EVA的投标风险,但投标净收益也随之减小,不同不确定性因素的鲁棒性对EVA净收益的影响的重要程度不同,其中调频信号的不确定性对EVA投标净收益的影响最大。4)本文所提模型全面考虑了EVA参与能量-调频市场联合优化投标决策所面临的各种不确定性因素的影响,优化结果可为EVA的投标决策提供可靠...