特斯拉发布会上惊艳的人形机器人,原来是真人远程遥控的?

1.动作捕捉与映射:使用动作捕捉设备(如VR头戴设备、RGB摄像头等)捕捉操作者的动作。将捕捉到的动作数据映射到机器人的关节和肢体上,使机器人能够模仿人类的动作。2.实时控制与反馈:通过网络将操作者的动作数据实时传输给机器人。机器人通过传感器反馈当前状态(如位置、速度、力等)给操作者,使操作者能够进行精确...

对话非夕科技:让机器人像人手一样灵敏,四个斯坦福博士另辟蹊径造...

一家叫非夕科技的机器人公司通过结合AI大脑和力控技术,成功实现了对整条产线的自动化改造:AI负责判断鸡肉形状,选择最合适的刀法和切割路径,以确保切出的每片肉达标;力控技术则精准控制切割力度,确保无论鸡肉软硬度如何,机器人都能感知刀锋是否触及砧板。两者配合,高效彻底地完成每次切割。力控赋能的通用机器人独角兽,...

人形机器人:通用之战和未解之题

无论是拿苹果还是炒菜,体现的都是机器人的模仿学习能力,也就是通过一遍遍模仿人类动作,学习单一技能。“机器人跟物理世界交互的高质量数据其实难获得,所以模仿学习有其用武之地——通过用人去教他,去积累一些数。不过当下的模仿学习只是单纯地教机器人复制人的动作,但它并不能理解每一个动作的驱动要素是什么。或...

特斯拉发布会上惊艳的社牛人形机器人,原来是真人远程遥控的?

将捕捉到的动作数据映射到机器人的关节和肢体上,使机器人能够模仿人类的动作。实时控制与反馈:通过网络将操作者的动作数据实时传输给机器人。机器人通过传感器反馈当前状态(如位置、速度、力等)给操作者,使操作者能够进行精确控制。强化学习与模仿学习:使用强化学习和模仿学习技术训练机器人,使其能够从人类操作者的...

AI-Agent专辑之一初识AI Agent:以大模型为核心的智能体

·大脑：主要由一个大型语言模型组成，该模型不仅存储知识和记忆，还承担信息处理和决策功能，能够呈现推理和规划过程，以很好地处理未知任务。·感知：感知模块的核心目的是将主体的感知空间从纯文本领域扩展到文本、听觉和视觉模式。·行动：在代理的构建中，行动模块接收大脑模块发送的动作序列，并执行与环境交互的...

特斯拉Optimus机器人进展:已经生产数百台、还拧不好螺丝

01特斯拉人形机器人Optimus已经生产数百台,但尚未达到可上产线工作的状态,目前只能用于采集数据和测试设计方案(www.e993.com)2024年11月16日。02马斯克要求人形机器人具备低成本和智能,能在生产线上替代部分工人。03然而,特斯拉人形机器人在结构、感知和灵活性方面面临诸多挑战。04为降低成本,特斯拉在概念阶段就开始考虑量产,并与中国零部件供应商...

人形机器人发展与应用初探

从技术演进来看,从单自由度到多自由度,从简单运动到复杂动作,从固定到可移动,从简单的自动化执行到具备智能感知与自我学习能力,从只能在封闭、隔离的空间内作业到能够实现与人类的协作与共融,是机器人的重要发展趋势。这其中,人形机器人作为在体能、技能和智能方面高度模仿人类的机器人,由于具有广泛的通用性和强大的...

人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?

具体而言，在汽车中，人类最基础的是通常使用方向盘、加速和制动踏板以及换挡，但在人形机器人设计中，类似的控制界面如何设计目前是一个很大的问题。轮式机器人的控制方式与汽车类似，可以使用简单的转向系统控制前进/后退运动和转弯。但双足机器人更复杂则需要复杂的算法来处理平衡和平稳运动，目前能见到的许多人形机器...

【研报】智能体专题报告:智能体时代来临,具身智能有望成为最佳载体

遥操作(Teleoperation)能够直接有效解决工业、极端危险等应用场景的刚需,但无法实现机器替人。遥操作主要是通过专用设备将人类的动作直接迁移到机器人身上,再由机器人通过传感器收集数据,以达到双向反馈的目的。在该种控制方式下,机器人由人类操作员直接控制,人类用户负责高级规划或认知决策,而机器人负责下层的控制和执...

OpenAI家庭机器人NEO登场,动作丝滑逼近人类,穿着西装的“人”却专...

新智元导读OpenAI支持的明星初创1XTechnologies,发布了最新的通用家务机器人NEO。不仅外形自然拟人,还有仿生设计带来的丝滑动作。不想干的家务,真的可以让机器人帮忙了!继Optimus和擎天柱之后,人形机器人领域又闯入一员猛将。OpenAI押注的初创公司1XTechnologies正式宣布,最新的通用家务机器人NEObeta测试版上线。