伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

除了TRPO,Pieter团队在该方向还发表了许多引领性的工作,例如2015年的泛化优势估计(GAE)首次实现了3D机器人运动学习,2018年的柔性致动评价(soft-actorcritic)能在数小时内教机器人解决真实世界的问题、引用量接近一万,是迄今为止最流行的深度强化学习方法之一。2016年陈曦和段岩的本科师弟张天浩加入Pieter...

夫妻之间,怎么花钱,就有怎样的婚姻!(很准)

(很准)文/飞鱼rm37.eldiacritico夫妻之间,最好的婚姻关系其实是可以大方谈钱的,两个人结婚之后,其实就是成为了一家人,一家人之间都不能大大方方谈钱,对钱斤斤计较,那么是无法过好生活的。再好的爱情,如果因为金钱观上谈不拢,合不来,那么是无法长久的。婚姻的本质,就是命运共同体。夫妻之间,怎么...

追问daily | 脑-血管-免疫系统,或改变神经系统疾病治疗;人类会...

该研究由机械与航空航天工程教授Qing"Cindy"Chang领导,并与通用汽车公司合作,展示了人工智能在工业领域的广泛应用潜力。研究团队使用了多智能体强化学习(MARL)技术,开发了两种核心算法:信用分配多智能体Actor-Attention-Critic(C-MAAC)和物理引导多智能体Actor-Attention-Critic(P-MAAC)。C-MAAC能够通过注意...

追问daily | 肠道菌群可能会影响你应对压力的方式;用GPT-4训练GPT...

OpenAI基于GPT-4训练了一个专门找bug的新模型——CriticGPT,用于检测ChatGPT代码输出中的错误。研究表明,在CriticGPT的帮助下,人类训练师在代码审查方面的表现优于没有帮助的情况,提升了60%。GPT-4系列模型通过“从人类反馈中强化学习”(RLHF)来实现交互性和实用性。然而,随着模型推理能力和行为的进步,Cha...

一种新兴的身份识别技术:手部静脉识别

然后论述自制的静脉图像数据采集系统,针对静脉图像采集过程中存在诸多不可避免的因素,造成静脉识别系统对静脉信息表征能力不足的问题,提出基于融合可变形模块的U-Net网络、基于非局部对抗的生成对抗网络、基于分离与表示的生成对抗网络的静脉图像修复方法,以及基于Actor-Critic、多尺度特征融合、特征解耦学习的低曝光静脉图像...

读中文系的人,只是看上去很美?

你若问中文系的学生,得到的答复可能出乎你的意料:他可能原来是个文青,四年读下来离文学反倒远了(www.e993.com)2024年11月14日。因为读什么,怎么读,和他的想象可能大不一样。且不说外人以为中文系就是读作品,事实上远不止文学作品,像文学史,文论,都有大部头专著,就专门性和难度而言,和其他学科没什么差别。即使读作品,也不那么轻松,不信你...

新闻界“诺贝尔”普利策奖公布!哪些大学的新闻传媒值得读?

获奖作品：《批评家笔记：洛杉矶郡艺术博物馆充满风险的改造计划好像出现了一些麻烦》等系列报道（Critic’sNotebook:TroublesomesignsinLACMA’sriskyreorganizationplan）机构/作者：《洛杉矶时报》（theLosAngelesTimes）克里斯多夫·奈特（ChristopherKnight）社论写作奖获奖作品：《无定罪身亡：消除公共...

「另眼视界」摄影读好书 请细品我们的新湖南

摄影评论家公众号杨徽/文不是在:4月23日,世界读书日才猛然发现：读书的好处妙处，如书籍是人类进步的阶梯。凡有所学，皆成性格。诸多哲理的诗意的科学的诠释浩如苍海。好书的样子“读万卷书，行万里路”。因为如果只是读书，就会在自己的精神世界的象牙塔里出不来的，如果只是到处走，到处拍，没有书的...

我读︱王忠孝:走进塔西佗的世界,走进罗马空间

这两套丛书在“校勘记”(apparatuscriticus)和“引述”(testimonia)等体例编排上各有独到创新之处。但与此同时,考虑到现实问题,这两套著作在篇幅和引文上均属于节选本,仅收录了罗马共和国时代的史学家残篇,因此并未达到彼得和雅可比作品的规模。2013年,牛津大学出版社发行的3卷本《罗马历史学家残篇集成》(...

读中文系只是看上去很美?大学教授讲述中文系困境

你若问中文系的学生,得到的答复可能出乎你的意料:他可能原来是个文青,四年读下来离文学反倒远了。因为读什么,怎么读,和他的想象可能大不一样。且不说外人以为中文系就是读作品,事实上远不止文学作品,像文学史,文论,都有大部头专著,就专门性和难度而言,和其他学科没什么差别。即使读作品,也不那么轻松,不信你...