精准定位,高效焊接:视比特激光焊缝跟踪/寻位传感器
控制器对传感器采集到的图像进行复杂的处理与分析,通过先进的目标检测算法准确地提取激光线束在图像上的位置及目标特征,最后通过一系列坐标转换计算得到焊缝在机器人坐标系中的绝对位置以及目标尺寸。基于这些实时获取的焊缝位置信息,控制系统能够迅速作出反应,对焊接轨迹进行修正,或者引导焊枪按照计算的绝对位置路径进行精准...
焊缝跟踪未来:人工智能与机器学习的影响
目前,焊缝跟踪技术主要依赖于传统的传感器和控制系统,如电弧传感器、激光传感器、接触式传感器等。这些传感器可以检测出焊缝的位置和形状,然后控制系统会根据检测结果调整焊接参数,以实现自动焊接。但是,传统的焊缝跟踪技术存在着一些问题,如对焊接环境的适应性不强、检测精度不够高等。二、人工智能和机器学习在焊缝跟踪中...
英莱科技:激光视觉实现机器人精准焊接
电弧传感器是通过电弧相对于焊缝的摆动,利用焊接电弧电压和电流参数的变化,来计算焊枪至工件距离的变化以获取焊缝坡口的形状信息。作为一种以电弧本身为传感器的装置,它的结构简单且具有灵活方便、不易磨损的特点。然而,它对坡口形状的依赖性较大,对结构复杂的焊缝识别能力较差,也无法对焊接起始点与终止点进行自动检测,...
具身智能专题研究:解耦还是耦合?从AI化到工程化!
然后利用大模型的Transformer,将这些特征进行关联,之后再投影到一个向量空间之中。BEV的通俗理解:把不同视角的观察合成一个“天眼模式”整体图,了解全局。尤其图像是2D传感,通过连续序列,恢复出3D信息。这种方式的优点有:减少硬件传感器、提高纯视觉精度、可复用多种数据源(甚至多模态),缺点是成本高。
常见的焊缝跟踪传感器有哪些,知识点!
电弧传感器是一种常见的焊缝跟踪传感器。通过电弧相对焊缝的摆动,直接利用焊接电弧参数的变化计算出焊枪至工件的距离变化量,进而计算出坡口的位置形状信息。电弧传感器的优点是不需要在焊枪上添加附加设备,成本低廉,缺点是对焊缝坡口形状依赖较大,只适应一些对称坡口焊缝。
电弧传感器技术在焊缝跟踪中的研究与应用
其中接触式传感是依靠在坡口中滚动或滑动的触指将焊枪与焊缝之间的位置偏差反映到检测器内,并利用检测器内装的微动开关判断偏差的极性,其结构简单、操作方便、不受电弧烟尘和飞溅的影响,但是对不同形式的坡口需用不同探头,磨损大,易变形,点固点障碍难以克服[2](www.e993.com)2024年7月31日。超声波传感是利用发射出的超声波在金属内传播时在界面...
焊锡机器人焊缝跟踪技术的发展状况及趋势
传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是准确检测焊缝的位置和形状信息并将其转换为电信号。控制系统可对信号进行处理,控制自动调整机构根据检测结果调整焊枪位置,实现焊缝的自动跟踪。弧焊用传感器一般可分为三类:直接电弧式、接触式和非接触式。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声波、红外线、...
质谱/光谱/能谱等分析检测技术入选产业关键共性技术
产品再制造性设计方法;再制造毛坯缺陷综合无损检测技术及疲劳剩余寿命评估技术;再制造毛坯无损高效拆解技术;再制造高效绿色清洗与表面预处理技术;三维损伤激光熔覆再制造成形技术;类激光高能脉冲精密冷补技术;高效能超音速等离子喷涂技术;基于机器人MIG堆焊熔敷再制造成形技术;机器人或操作机自动化高速电弧喷涂技术及材料技术...
金属增材制造三大无损检测方法研究进展
WenhuiHou等提出了一种基于X射线图像自动检测焊缝缺陷的方案。首先对X射线图进行预处理后得到焊缝区域,再以焊缝区域图像作为输入,以图像各点的缺陷概率作为目标输出,建立基于深度神经网络的缺陷检测模型。最后利用滑动窗口法对X射线图进行整体检测,如图3所示。研究结果表明,此缺陷检测模型能够有效检测焊接接头质量。
卡诺普机器人推出中厚板焊接推荐配置
在面对焊缝由于下料或工艺要求,焊缝形式为渐变及突变时,利用Z字摆弧焊接便能很好解决此工艺问题。二、寻位功能寻位功能是在工件位置发生移动导致轨迹变化时,自动修正机器人路径的一种功能,中厚板寻位主要依靠传感器(高压寻位箱、低压寻位板)与数字量焊机。