《职业足球中的训练负荷:表现监测指南》第1~5章
球员负荷(PL)——(每分钟和每米)是一个结合了在身体三个运动平面上产生的加速的指标,这里是使用集成在GPS设备中的三轴100-Hz加速度计测量的。简单来说,它是从加速度计数据中获得的所有加速力的总和(Weaving等人,2014),尽管目前还存在其他基于加速度计的指标,如动态应力负荷(Beato等人,2019)。从科学角度来说...
陀螺仪传感器,IMU和加速度计的产品和选型
爱昔生针对各类无人自动驾驶汽车推出了核心参数达到光纤陀螺仪级别的高精度MEMS三轴陀螺仪/六轴陀螺仪(0.1°/h),集成了三个单轴角速度传感器和3个单轴加速度传感器,用以同时精确测量三个方向的角速度和加速度变化。选型参考:1.爱普生单轴陀螺仪爱普生陀单轴螺仪是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪...
2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代
最常见的六轴IMU包含三个轴向的陀螺仪和三个轴向的加速度计,以测量物体在三维空间中的角速率和加速度。IMU是惯性定位技术的核心设备,经过误差补偿和惯性导航解算,最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级。消费级IMU主要应用于日常电...
工信部标准院:哪些智能传感器我国尚无能力制造?
1)加速度计加速度计按照自由度分为单轴、双轴、三轴加速度计,其中三轴加速度计市场占有率最高,加速度计和陀螺仪、磁力计多组合应用(加速度计与陀螺仪组合构成惯性测量单元,加速度计、陀螺仪和磁力计组合构成电子罗盘),以达到集成化、多功能的运动检测。加速度计的主要类型有MEMS加速度计、石英挠性加速度计...
XR教育中的环境感知传感器技术实现
例如,OculusRiftVR头盔(如图四OculusRiftVR头盔实物图)采用了内置的9轴惯性测量单元(IMU),包括三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于实时跟踪用户头部的姿态和运动。图四OculusRiftVR头盔实物图2)环境温度和湿度传感器的应用在VR教育中,环境温度和湿度传感器的应用可以通过软件模拟不同环境条件下的体验。例如,使用温...
自动驾驶竞逐城市NOA,轻舟智航这篇论文为感知模块评估指出新方向
在这个场景里,x轴上有三个物体:1)一个漏检的静态物体(坐标为x);2)一个静态物体在x=50m;3)自动驾驶车在x=0以大概14m/s的速度向x轴正前方前进(www.e993.com)2024年10月27日。有两个不同的规划器参与评测:1)AV-1(加速剧烈变动厌恶型)针对驾驶舒适性做了优化(最大刹车加速度为-4m/s??);2)AV-2(...
6轴MEMS惯性力传感器让自主驾驶更精确
但是一个6自由度(6DoF)加速度计不仅仅测量X、Y和Z平面上的加速度。它还可以测量偏航、俯仰和滚转轴的加速度。平动和旋转运动结合起来形成6个自由度在这些轴上的运动可能不会影响X、Y和Z平面。因此,将MEMS设备集成到自动驾驶车上,可以覆盖所有六种运动和方向,产生更好的位置结果。
...竞逐城市NOA,这篇ICML2023论文为“感知模块评估”指出了新方向
在这个场景里,x轴上有三个物体:1)一个漏检的静态物体(坐标为x);2)一个静态物体在x=50m;3)自动驾驶车在x=0以大概14m/s的速度向x轴正前方前进。有两个不同的规划器参与评测:1)AV-1(加速剧烈变动厌恶型)针对驾驶舒适性做了优化(最大刹车加速度为-4m/s??2;);2)AV-2(碰撞厌恶型)针...
日本人是怎么造桥的?-虎嗅网
作为其动态监控系统的一部分,该桥在36个位置配备了85个加速度计通道(图7)。为了评估桥梁的整体和局部性能,研究人员分析了1990年至1997年间6次大地震的不同振幅的地震记录。大跨度桥梁在地震激发下的系统识别需要考虑沿桥梁测量的非唯一地面激发记录以及在多个方向上的激发。桥梁的LBC的性能研究主要是通过观测第一纵向...
手机、手环、计步器,都是如何知道我们每天走了多少步的?谜底揭晓
那么,现在流行的智能手环和手机里的计步软件也是这个原理吗?中国电子科学研究院工程师廖勇:现在的手机手环里面,一般是用一个非常小的芯片——三轴加速度传感器。通过这个加速度传感器,可以测量手机或者是手环在三个不同方向上的加速度。通过对加速度的值进行计算,就可以大概测出走路的步数。