人形机器人为何一夜爆火?

一方面,电动汽车、自动驾驶、AI大模型,过去十年最火热的技术,人形机器人集于一身。而这几项技术,特斯拉早就是「老油条」了。另一方面,成本大幅降低。马斯克最新预测TeslaBot的价格是2-3万美元,相比汽车更便宜。而在此之前太长的时间里,人形机器人硬件成本只能用百万级来计算。是不是有点像自动驾驶...

“形神”兼备机器人产业活起来

仿生人形机器人“Hobbs”可以模仿人的面部表情;四足机器人“UnitreeB2”可以爬楼梯、倒立和持续负载;“因时”机器人能做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作,并精准抓取物体……在不久前举办的第二十四届中国国际投资贸易洽谈会上,中国国际工业互联网展区尤为火爆,数十款人形机器人、搬运机器人等产品,不仅为市民带来新...

未来家居周刊| 揭秘全球首款会爬楼梯的扫地机器人

近期,MigoRobotics推出了全球首款可以爬楼的扫地机器人Ascender。Ascender能够自动感应自己所处的位置,遇到楼梯时,根据需要上下楼梯。它通过提升主体结构,利用两侧的辅助轮单元攀爬,确保每一步都稳固有力。这款机器人还有其他功能,比如能轻松导航多层空间,首次使用时,还会自动绘制一张详细的环境地图,然后自动优化...

美国工程师发明了一种能在黑暗中轻松爬楼梯的机器人“卡西”

美国工程师发明了一种能在黑暗中轻松爬楼梯的机器人“卡西”。这种两足机器人没有眼睛或其他传感器,被训练使用“本体感觉”或身体感知在不平坦的表面行走与步态导航,这对研究光线条件较差的送货机器人很有帮助,因为雾、昏暗的灯光或其他因素常常会限制机器人视力。在未来纵然有雾或天黑,这种机器人也能跳上台阶将包裹...

密歇根大学重磅成果发表 能爬楼梯的球形三足滑行机器人来了

通过用腿将球体抬起，SKOOTR机器人可以克服其他滚动机器人难以克服的障碍。令人惊讶的是，SKOOTR机器人还具备爬楼梯的能力。未来，这种机器人可以在现实环境中使用和测试，以探索其应对不同任务的能力。SKOOTR机器人运动状态演示负责人表示，目前团队正在更多地探索机器人径向对称性的潜在优势，并着力于开发全新的运动...

深圳逐际动力发布最新研究进展 人形机器人“麻溜”爬楼梯

控制算法提升,机器人身体减少晃动机器人能“麻溜”爬楼梯背后,离不开技术的支撑(www.e993.com)2024年11月13日。“这次我们升级了实时地形感知、全身运动控制算法,以及关节性能和整机结构设计。”逐际动力相关研发人员告诉记者。该研发人员说,要实现人形机器人稳定可控地跑步并非容易的事情,需要面临诸多挑战。包括机器人的运动周期长、重心高度变化大...

人形机器人落地,如何跑出“加速度”

一只机械手，灵活地对照观众的手势做出抓、握、伸手指等动作；一个与普通成年人等高的人形机器人，一步步上斜坡、爬楼梯、过障碍；在汽车生产线上，人形机器人尝试完成柔性装配、产品检测等复杂场景的工作……在日前举行的2024世界机器人大会上，169家企业的600余件创新产品亮相，多款人形机器人大放异彩。10年前，...

有“智”又有“勇”的“士兵”,本期走近地面武装机器人

在携带150千克左右重物负载的情况下,“大狗”能够在不平坦的路面上模仿动物的步态稳定行走,减轻士兵后勤运输的负担。美国后续推出的同类产品“Spot”机器人,目前已经更新到了3.0版本,不仅能爬楼梯、抓取物品、跑步开门,还可以在遇到障碍物时动态规划路线,确保顺利前进。

让机器人更像人,最难设计的是“智慧”

梁桥康举了个例子,北京人形机器人创新中心设计身高1.63米、体重43公斤的国产人形机器人“天工”,她上斜坡、爬楼梯、过障碍等这些动作都应对得很轻松。细心观察,“天工”的跑步姿态还有些“柔美”。北京人形机器人创新中心用来训练“天工”的数据采集自女性,采用“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,这是自主研发的全新...

机器人成了我的遛弯搭子!室外复杂地形难不住,还能上“健身房”

就在北京亦庄,竟有这么一家人形机器人“健身房”。这里的机器人率先实现在跑步机上训练,一小时能跑6km的那种:而这只是热身,跑完还要爬楼梯:到了室外,机器人专用道也安排上了,30度高温下不能停:时不时还要来点草坪、斜坡等复杂地形上难度:它就是今年四月份在国内首发的纯电驱全尺寸人形机器人天工,由北...