增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
采用超声波传感器进行定位的精度可达±5mm以内;通过激光雷达进行路径规划结合三边定位算法的定位精度也能在5mm之内;而采取视觉定位,由于环境因素如光线等的影响,其精度则只能够达到厘米级别。在工业制造环节中应用的机器人,如完成不同工艺加工机床之间的物料卸料、转运和装夹或者零部件转运加装配等连续动作任务时,对移动...
...款”!自研手术机器人可在5-8分钟内实现亚毫米精度的肺部定位穿刺
具体而言,首先该穿刺机器人通过与CT影像融合的方式精准定位目标病灶,定位穿刺的机械精度可达亚毫米级别,可有效避开肺大疱、较大血管,尽可能降低气胸和出血风险,从根本上提高了经皮肺穿刺活检术的精度、成功率和效率。其次,传统经皮肺穿刺活检术的术中,医生需要在CT引导下反复调整确认进针路线,这个过程不仅耗时而且会...
科大讯飞申请定位方法专利,提高对轮腿机器人的定位精度
专利摘要显示,本申请提出一种定位方法、装置、轮腿机器人、电子设备及存储介质,该方法应用于轮腿机器人,所述轮腿机器人上设置有相机、惯性传感器,每条轮腿上分别设置有关节编码器和轮式里程计,所述方法包括:基于所述相机采集的相机图像确定图像特征点追踪结果、基于所述惯性传感器采集的惯性传感数据确定位姿变化量,以及...
移动机器人导航与定位技术的发展现状
3、SLAM导航技术:结合视觉和SLAM技术,通过图像识别和特征点匹配进行定位和地图构建,精度高、实时性好,但受光照和场景变化影响较大。二、导航与定位技术的技术随着传感器技术、计算机视觉和人工智能技术的不断发展,移动机器人的导航与定位技术也在不断创新和进步。1、多传感器融合技术:将多种传感器进行融合,实现优势...
从早期VC视角,聊聊工业机器人的机会与坑
举个例子,工业机器人有一个指标叫做「重复定位精度」(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,*次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。因此,「重复定位精度」是一个挺重要的参数,它决定了机器人的核...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差(www.e993.com)2024年7月3日。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
工业机器人,机会要从产业需求里找
举个例子,工业机器人有一个指标叫做“重复定位精度”(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,第一次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。
人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?
精准执行是指机器人在作业过程中能够保持对于预设加工轨迹的高精度跟踪并且对于各类扰动具有鲁棒性,在保障加工一致性方面具有重要作用。目前常用的有:自适应学习控制、基于优化方法的控制、鲁棒控制、滑模控制、抗扰动控制、有限时间收敛控制等。2.机器人柔顺力控制...
东吴证券:制造之基石 传感器行业充分受益于机器人自动化产业趋势
3、惯导+视觉传感器:实现机器人高精度定位和导航:惯性传感器是一种用于测量物体的加速度、角速度和倾斜角度等参数的电子传感器,包括加速度计、陀螺仪和惯性测量单元(IMU)三种,其中IMU是市场份额最大的品类。视觉传感器是利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的一类传感器。
3D工业视觉行业研究:机器人的眼睛
d.视觉引导机器人:引导定位分为移动机器人+机器视觉、机械臂+机器视觉两种路线。几类环境感知技术中,激光雷达和毫米波雷达都具有明显的优劣势,激光雷达精度高,探测范围比较广,可以构建机器人和周围环境的3D信息,但受天气的干扰较强;毫米波雷达对于烟雾、灰尘等环境的穿透性较强,所以在特殊环境下它的测距...