星宇股份申请车载激光雷达外参标定专利,减少了传统标定中大量的...
所述车载激光雷达外参标定系统包括车辆固定装置、第一反射板、第二反射板、反射柱和水平仪,所述车辆固定装置用于对待标定车辆进行固定;所述第一反射板、第二反射板和反射柱分别设置在车辆的车载激光雷达前方,所述反射柱与待标定车辆的后轴中心、车载激光雷达的安装位置处于一条直线上,所述第一反射板和第二反射板分别...
新书推荐 | 揭秘激光雷达“大脑”:标定、感知、定位算法详解
然后介绍激光雷达和相机外参标定算法,主要有三种,一是基于标定物的L-C静态标定——ILCC算法,二是无标定物的L-C静态标定——PESC算法,三是无标定物的L-C动态在线标定——AOCCL算法。(2)感知算法激光雷达的感知算法负责对激光雷达数据进行处理和分析,从而实现地面检测、障碍物聚类、目标检测、多目...
激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件的校准件
景颐光电漫反射标准板反射率可从1-99%可选,可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,均具有近完美的朗伯特性和稳定性,让激光雷达标定得到最优的测试效果。
禾赛回答,中低端车型凭啥为激光雷达买单
李一帆表示,智能驾驶的成本有我们看得见的,比如整车感知、计算硬件,激光雷达的成本被在这里就是非常明显的。还有一部分看不见的成本,比如背后的算力基础,积累的数据等等,还有自研的芯片……所以李一帆认为,业内常常与特斯拉进行对比,但特斯拉与其他车企不一样之处在于,在看不见的地方花了很多资源和时间,这也是其...
激光雷达的春天才刚开始
一边推出了性能更加强大的主激光雷达,比如探维的Tempo旗舰系列,分辨率达到192线,角分辨率为0.16°x0.13°,最远探测距离为300m,产品高度仅为45mm,可以满足AEB、高速/城市NOA中多样化场景的感知需求;另一边则是推出了针对短距离感知的补盲激光雷达,比如禾赛的FT120以及探维的NewScope系列。NewScope系列补...
比亚迪/亿咖通「杀进」激光雷达,速腾聚创单台亏损近2千元
实际上,根据高工智能汽车研究院监测显示,目前,比亚迪正在对外大量招聘激光雷达技术研发工程师,包括激光雷达电路研发、光学仿真设计、内参标定等多个岗位(www.e993.com)2024年9月15日。而在过去几年时间,比亚迪已经陆续完成从摄像头、毫米波雷达、域控制器以及相关软件算法的自研和量产上车。激光雷达,也成为比亚迪全栈智驾方案落地的下一个关键环节。
可变焦激光雷达/鸥翼门 昊铂HT售21.39万元起
智能驾驶是新时代新能源车不可或缺的一部分,昊铂HT高配车型将会搭载3个可变焦激光雷达、6个毫米波雷达、12个长距离超声波雷达、12个摄像头等感知硬件,未来可实现高速/城市导航辅助驾驶、跨楼层智能泊车等功能。其中城市NDA领航会在2024开启。决定要买?怎么选?昊铂HT拥有四款车型,每款车型的配置卖点都十分明显...
新征程新奋斗|让中国的主动光电载荷遨游太空,这支队伍怎么做到的?
比如,美国有高速运算的计算机,激光雷达可以在卫星上实时测算地形,但中国当时没有那么高速的计算机,只能另寻他路,用16个激光波束来快速扫描,不用计算就能达成任务。舒嵘有些自豪,“咱们用自己的‘土办法’,但这个办法是科学的,某种程度上还是超前的,现在的车载激光雷达避障就是用多个激光束来解决成像的问题。”...
轴距超比亚迪唐,却比宋PLUS EV还便宜,配激光雷达还将出口海外!
实拍智驾版车型搭载LeapmotorPilot高阶智能驾驶辅助系统,传感器包括禾赛128线程激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、环视摄像头、盲区摄像头、前视双目摄像头、人脸识别摄像头、后视摄像头等30个感知硬件,NVIDIADRIVEOrin超级计算平台(254TOPS)和高精地图也是必不可少的,可实现高速智能领航辅助(NAP)、自动泊车、...
独家拆解:业内首款「百美金级」纯固态补盲激光雷达
但在金丰看来,如今业内选择FPGA作为主控芯片,会使得成本较高,而如果能从最基本的ToF原理上将激光雷达的距离解算算法进行优化,其实就可以不再需要那么多的计算资源来进行并行计算和浮点计算。“芯探科技就是从原理上优化了激光雷达距离解算算法,这样用一块便宜的MCU就能够满足整个激光雷达的距离解算和算法资源。”由...