基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与...
具体步骤为:1)针对毫米波雷达数据进行预处理,初步筛选有效目标;2)对输出结果进行聚类,提取有效的毫米波雷达目标;3)对提取的有效目标实现持续检测和跟踪;4)引入迁移学习方法对改进的YOLOv4网络进行训练,利用该网络对红外相机获取的图像进行目标检测;5)对网络输出的检测结果实现持续跟踪。在并行信息融合模块,获取毫米波...
遥感技术在洪涝灾害防御中的前沿应用与面临挑战
利用遥感技术估算河流流量主要包括基于经验回归方程和基于水文模型两类方法。基于经验方程估算流量的单变量关系回归方程需要通过卫星同步观测水面宽度和水面高程。水面宽度几乎能从所有星源的遥感影像中获取,有不少学者通过反演河流的形态特征构建河流流量和等效水面宽度之间的关系。但对于地形平坦的中小河流横断面,水面宽度变化...
学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势
(2)机载合成孔径雷达技术:以有人机或无人机为载体,利用小天线沿着长线阵的轨迹相对于目标作等速移动并发射脉冲信号,对不同位置上接收的固定被测物回波进行相干处理,从而获得远距离的高分辨率清晰图像。相比星载SAR,机载SAR因其搭载平台机动灵活特点,可实现短时间内对指定观测区域进行反复观测的任务需求;无人机载SA...
地震、火山爆发频频……天基遥感时代中国有多少话语权
气象卫星和气象雷达监测得到的数据庞杂繁复,需要先拆解出目标地天气系统的物理状态信息,再代入由热力学方程、水汽方程、状态方程、运动方程等组成的大气动力学模型中,再像解数学题一样,经过复杂的计算,求解出温度、气压、空气密度等数据,然后才能变成我们所熟知的天气预报。这种基于物理方程的数值天气预报(NWP)模式,是当...
第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛授奖名单
仿生螃蟹探测机器人中北大学基于仿生学的水域污染清理装置山西工程职业学院北极星——近距离耦合式三翼面太阳能飞机设计沈阳航空航天大学灵机亿动——基于设计与运维的机器人寿命增长平台河北工业大学天机不漏——基于特斯拉阀原理的非接触式高性能原创密封技术江苏海洋大学"鳍"才"益"能——基于仿生鲸鳍边...
涡旋波超表面研究现状与应用进展 | 科技导报
Bessel波束具有无衍射效应,允许光束在长距离传播时保持光强分布的一致性(www.e993.com)2024年9月15日。其光场方程为式中,r是电子距离原点位置的位置矢量,A是常数,kz为径向传播方向上的波矢量,kr为传播方向上的波矢量,Jn(x)为第一类n阶Bessel函数。HG波束具有矩形的横截面,如图5所示其强度分布呈现出交替的亮暗条纹,条纹的方向和数量取决于其...
中国发展反隐身雷达组网 探测距离能成倍拓展
首先,介绍下估算的基本背景。我们的隐身飞机,这里以典型的低可探测型号如F22/F35来模拟,其信号特征用RCS来衡量,这里取其迎头正面设为0.01m2级。整个模拟框架为忽略杂波、电子干扰等复杂战场环境,结合经验公式来进行简单分析。很多朋友可能会说,这有什么好算的,根据雷达方程,对目标的探测距离不是随着目标RCS的四次...
我国为何大力发展反隐身雷达组网:数倍拓展探测距离
首先,介绍下估算的基本背景。我们的隐身飞机,这里以典型的低可探测型号如F22/F35来模拟,其信号特征用RCS来衡量,这里取其迎头正面设为0.01m2级。整个模拟框架为忽略杂波、电子干扰等复杂战场环境,结合经验公式来进行简单分析。很多朋友可能会说,这有什么好算的,根据雷达方程,对目标的探测距离不是随着目标RCS的四次...
万字详解激光雷达点云数据的处理过程
三维坐标XYZ值可通过旋转角度α(已在第一步中求得)、垂直角度ω(每束激光线对应的固定值)和距离值R(已在第二步中求得)来综合求出,具体的坐标换算如下图所示。图:目标物点云的三维坐标计算(数据来源:《VelodyneVLP-16激光雷达数据格式解析》)
车载激光雷达关键性能参数
激光雷达的帧频和扫描频率与转速相关,旋转一周扫描一次,扫描一次输出一帧点云。20r/s的转速对应的帧频和扫描频率都是20赫兹。激光雷达电机旋转速度越快,扫描速度越快,输出点云的速度也越快。激光雷达的最大和最小探测距离激光雷达的探测距离是最关键的性能参数。激光测距性能方程是激光测距系统设计的理论基础...