控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差
的形式,式中K是系统的开环比例系数。分母中的因子sυ表明开环传递函数中含有υ个积分单元。将系统按照υ=0,1,2分别将其分为0型,1型,2型。在表3-1中列出了按照式(3-2),(3-3)及(3-4)求得的系统稳态误差系数。表3-10型、1型及2型系统以增益K表示的稳态误差误差系数Kp、Kv和Ka描述了系统减少...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
跟踪外部控制回路产生的所需转向转矩,完成转向动作;文献[29]中通过模糊PID控制根据系统运行状态调整参数,补偿不同状态下液压助力的不连续,实现对目标转角的良好跟踪;文献[36]中又考虑到路面附着系数的变化,设计模糊PID参数;文献[37]中设计自适应控制器,用来提升负载变化下的电...
自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计
(6-25)不难看出,当希望的闭环极点Sd被确定后,式(6—25)中的θ和φ均为已知值,因而由上式可求得γ角,然后由式(6-22)和式(6-23)求得相应的零极点。幅值确定法设系统的开环传递函数:(6-26)且令超前校正装置的传递函数:(6-27)若要求校正后系统的稳态误差系数K(Kp,Kv,Ka),则由上式可首先...
人造太阳精准放电!DeepMind实现AI可控核聚变新突破
-指定一个既可学习又能激发精确控制器性能的标量奖励函数-追踪误差的稳态误差-较长的训练时间首先,团队提出了「奖励塑形」的方法,以提高控制精度。然后,通过向智能体提供明确的错误信号,和集成错误信号来解决积分器反馈中的稳态误差问题。这缩小了经典控制器和强化学习控制器之间的精度差距。最后,在片段分...
东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲:自动控制原理
5.稳态误差的定义,静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义,典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。(四)根轨迹法1.根轨迹的基本概念,根轨迹方程,幅值条件与相角条件;2.根轨迹规则,根轨迹的绘制;3.参量根轨迹的绘制;...
五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)
通过试验发现若采用单一的Bang-Bang控制对EHB制动压力进行跟踪控制,轮缸的制动压力会很快达到目标值,但制动压力会在目标压力附近反复波动,稳态误差较大:若采用模糊PI控制对EHB制动压力进行跟踪控制,轮缸制动压力的响应曲线在超调量和稳定性等方面都有较好的结果,但模糊PI的调节时间较长(www.e993.com)2024年9月21日。为了使轮缸制动压力能够快速逼近...
硕士研究生入学考试、复试、同等学力加试科目考试大纲
掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响。4、控制系统频域分析掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性。频率特性函数,频率特性函数的图象,基本单元的频率特性图,复杂频率特性Bode的绘制,闭环频率与开环...
双向电压源高频链逆变器原理及重复控制策略
利用MATLAB可求得系统传递函数的离散形式为:逆变器的空载阻尼很小,在自然频率处有较大的谐振峰值。PWM逆变器的输出电压误差主要是由负载扰动、直流侧电压波动、死区效应等因素引起。误差频率分量大多位于中低频段,系统只要对这些中低频误差分量有较强的抑制能力。就可以大幅度地改善诸如谐波失真度(THD%)、电压稳态误...