【光电智造】基于多视角影像的大规模场景三维重建技术综述
深度图融合方法是多视角立体视觉中最常用且有效的方法。通常包括四个步骤:参考图像选择、深度图估算、深度图优化和深度图融合。在多视角立体重建中,估算深度图是一个关键步骤,其为图像中的每个像素分配合适的深度值。这种估算通过最大化图像与以该像素为中心的参考图像中相应窗口之间的光度一致性来实现,如图7所示。光...
优化传感器性能的两大利器:测试表征和线性转换
有几种方法可以优化传感器,其中包括表征、线性转换、动态误差补偿和信号调节。2.1:传感器表征由于传感器的灵敏度可能各不相同,因此制造商会对他们生产的传感器进行表征,并发布技术参数和数据资料,以帮助用户更好地应用传感器。在动态范围、带宽、响应时间和准确度等测量参数方面,制造商能够提供有保证的准确度。对于特定...
智能车的“前庭系统”,轻地图智驾时代最重要的传感器是它?
IMU是通过计算来推算定位,传感器的细微误差就会随着时间的推移,如滚雪球般越滚越大,所以性能越好的IMU,能够支撑高精定位的时间就越长,反应在车上就是智驾功能在卫星信号完全受到影响的城市常见环境里能坚持的更久。轻地图时代,高精度定位决定智能驾驶的体验上限高精度定位的能力差异会对智驾的体验有非常大的影响,...
冲击力传感器的精度是怎么计算的
相对误差=(绝对误差/实际值)×100%2.标准差计算标准差是衡量数据分散程度的一种指标,也是评估传感器精度的常用方法。标准差可以用以下公式计算:标准差=sqrt((1/N)*Σ(xi-μ)??)其中,N是测量次数,xi是每次测量的值,μ是平均值。3.变异系数计算变异系数是标准差与实际值之...
让观测更有底气,空间大镜面知多少
“哈勃”就是经典案例,主镜为整块光学玻璃,直径2.4米,放在长13米、直径4.3米的镜筒中,地面重约12.5吨,但在太空中借助一系列精密传感器,确保时刻稳定地对准观测目标。此外,光学望远镜的材料选取令科研人员颇费心思。一般认为,制作大口径光学反射镜,碳化硅的综合性能优于玻璃、金属铍等,其化学性能稳定,...
机器人的触觉,一块800亿元的“大蛋糕”
3)准度衡量的是测量结果与理论真值的偏离程度(www.e993.com)2024年7月27日。其获得的方法是,对传感器进行多组多维联合加载,计算得到的传感器测量值与所加载荷理论真值之间的标准偏差,并除以量程。准度涵盖了滞后、线性、蠕变等误差因素,更能体现产品的综合性能,是多维力传感器最为核心的技术指标之一。
最懂拍照的电竞王者——iQOO 12 Pro详细评测报告
如标题和前言所说,这一代iQOO旗舰与以往最大的差异体现在iQOO12Pro的影像配置上。它搭载了iQOO史上最强主摄—1/1.3英寸豪威VCSOV50H5000万像素大底传感器,基于vivoVCS2.0标准联合开发,拥有最新一代仿生光谱技术、5000万像素和f/1.68大光圈的基础素质,支持像素四合一功能,等效像素尺寸2.4μm。相较上代产品...
测力传感器的精度是怎么计算的
四、提高测力传感器精度的措施1.选择高精度传感器:选择精度较高的测力传感器可以有效提高测量结果的准确性。在选择传感器时,需要根据实际应用需求和标准规范来选择合适的型号和制造商。2.优化制造工艺:优化传感器的制造工艺可以降低误差,提高精度。制造商应该采用先进的生产技术和严格的品质控制来提高产品的质量。
市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定
1、镨掺杂的Bi7Ti4NbO21陶瓷的发光、铁电和介电多功能性研究邹华、惠新伟、王旭升(江苏理工学院)2、AnalysisofTorsionStiffnessofFlexiblePivotBearingwithRadialArrayRectangularSection刘春节、干为民(常州工学院)3、激光冲击处理诱导AZ31B镁合金表层纳米化...
芯片巨头ADI是如何成长的?用“芯”架起物理与数字的桥梁,为科技...
7出圈的MEMS传感器1990年,ADI开始了MEMS技术的研发。MEMS是微电子机械系统,家人们可以把它通俗地想象成一个安装在芯片上的很小的机械。从最早专供于汽车电子的安全气囊、胎压监测等应用,到手机等消费端的深入,再到如今AR/VR、自动驾驶、智慧场景等多个行业的大规模普及,MEMS传感器技术在“出圈”路上愈行愈远,做...