...理工学院高伟教授团队Chem. Rev.综述:可穿戴和植入式软体机器人

图6外部刺激驱动的无线植入式软体机器人得益于驱动机制、材料科学和制造技术的持续创新,可穿戴和植入式软体机器人正迅速发展。未来的软体机器人将通过新型驱动器、生物兼容材料和先进制造技术,增强多功能性和智能性,能够自主运行、适应复杂环境并执行复杂任务。实现这些潜力需克服重大挑战,跨学科合作至关重要。该综述...

手术机器人行业发展现状及趋势分析

手术机器人属于医疗机器人中的一种,拥有操作精度高和运行稳定的优点,可用于精度要求较高的手术,为患者带来了优秀的临床效果。按临床医学应用不同,手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和其他手术机器人(如神经外科手术机器人)。按操控方式不...

解锁新纪元!加州理工学院高伟团队深度剖析软体机器人未来发展...

温度传感在软体机器人技术中扮演着关键角色,它使机器人能够精确控制、监测环境变化并增强安全性。通过采用热电偶、电阻温度检测器和红外传感器等技术,软体机器人能够准确测量周围环境和自身结构内的温度变化。这些传感器需具备高灵敏度、快速响应和长期稳定性,以适应软体机器人表面的各种运动和变形。温度传感在医疗诊断、环...

...提升“幸福成色”——新中国成立75周年医疗卫生事业成就综述

从“赤脚医生”到全科医生、从“以治病为中心”到“以健康为中心”,从医疗保障“零”基础到全国基本医疗保障制度全覆盖……新中国成立75年来,地区基层卫生服务体系日趋完善,医疗保障水平明显提高,医疗服务能力和医疗服务质量发生了质的飞跃,人民群众的获得感、幸福感、安全感不断增强。从“老三样”到“百宝箱”...

加州理工学院高伟团队揭秘可穿戴与植入式软体机器人无限可能!

▍软体机器人技术综述:驱动机制、材料与制造技术的最新进展从微创手术的精确微运动到康复设备的强力处理,执行器作为软体机器人的核心,能够助力其实现多种功能。合适的执行器对于软体机器人的制造复杂性、传感精度、控制精度等多个方面具有重要影响。文章中,该研究团队对软体机器人的驱动机制、关键材料以及先进制造技术...

大模型在医疗领域有哪些创新应用?这 4 点正提速

写在最后随着人口老龄化趋势越发明显以及医护人员的长期短缺,人工智能技术在减轻医务人员的工作负担、缓解医疗资源供需矛盾、提升医疗服务效率和质量等方面备受期待(www.e993.com)2024年11月8日。在这样的时代背景下,包括AI大模型、AI医疗影像分析、康复护理机器人等在内的人工智能软硬件在医疗行业得到更深层次的应用和发展。

清华大学曲钧天团队AMT封面综述:机器人软抓手先进技术及应用

01综述背景机器人软抓手是一个重要且不断扩展的研究领域。它主要是利用柔性材料的特性和生物形状设计,以一定的驱动模式与外部环境进行交互的独特装置。由于自动化需求的不断增加,医疗操作、辅助维护、陆地救援、水下抓取和空间操纵等领域对机器人软抓手的需求越来越大。然而,对于需要高度适应和交互的特定活动,传统的...

大模型+机器人,详尽的综述报告来了,多位华人学者参与

机器之心报道编辑:Panda大模型的出色能力有目共睹,而如果将它们整合进机器人,则有望让机器人拥有一个更加智能的大脑,为机器人领域带来新的可能性,比如自动驾驶、家用机器人、工业机器人、辅助机器人、医疗机器人、现场机器人和多机器人系统。预训练的大型语言模型(LLM)、大型视觉-语言模型(VLM)、大型音频...

综述:看AI如何赋能机器人——探访2023日本国际机器人展

新华社东京12月1日电综述：看AI如何赋能机器人——探访2023日本国际机器人展新华社记者钱铮张伊伊2023日本国际机器人展11月29日至12月2日在东京国际展览中心举办。各种融合了人工智能（AI）技术的机器人通过自主学习、自主判断，甚至互相协作来完成任务，从而在更多场景中实现更智能化的操作。本届展会的主题是“...

综述:日本国际机器人展中国展商亮点纷呈

新华社东京12月3日电综述:日本国际机器人展中国展商亮点纷呈新华社记者张伊伊钱铮正在此间举办的2023日本国际机器人展上,来自全球顶尖机器人企业最先进的技术和产品令人目不暇接,融合人工智能(AI)技术的机器人在丰富的场景中实现更智能化的操作,为现场观众带来了机器人领域的盛宴。其中,中国企业踊跃亮相,展出的...