综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

素有“微纳机器人之父”之称的日本名古屋大学的Fukuda(福田敏男)团队早在2003年就开发了一个具有16个自由度的纳操作机器人系统,可用于碳纳米管的拾取、原位表征等微纳操作,也可用以制备纳米器件;同时该团队又研发了基于环境扫描电子显微镜(EnvironmentalScanningElectronMicroscope,ESEM)下的机器人化操作系统,成功...

行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...

2、研发了室外“自生长施工环境”下的一体化导航定位控制技术及无接触式激光标定装置,开发了上位机一体化控制软件(ConRob3D建筑机器人),解决了室外时变环境下行走式建筑3D打印机器人打印过程中导航定位和实时标定的难题,实现了室外现场打印范围内机器人的全自动打印作业。3、首次提出了包含竖向切片、截面设计、充盈值...

2024高端装备与智能制造国际会议暨中国机械工程学会成组与智能...

3.集成电路装备及其智能制造4.机器人及其智能制造十、征文事宜本次会议面向4个主题方向征集论文摘要,会务组将甄选优秀论文作者作青年论坛报告,详细投稿要求如下:1.论文摘要模板见邮件附件1。2.投稿邮箱:ifheim@hdu.edu3.请根据以下几点准备您的论文摘要:(1)会议只接收原创性研究成果,不接受综述、...

CAIIAC丨人形机器人与具身智能专题论坛重磅来袭!

主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的等研究。主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项,获国家技术发明\科技进步二等奖2项、省部级技术发明\科技进步一等奖5项,发表论文500多篇,授权国家发明专利50多项,多项成果实现了产业化。报告摘要人形机...

“恐惑谷效应”,真的存在吗?

现代工业机器人也可以具备拟人特征,让人类产生亲和感。逼真的假肢有助于残障人士回归正常生活,但森将外观置于功能之上,对残障群体缺乏关爱。以女性对假肢的恐惧为例极为不妥,利用了对女性的刻板印象,也赋予了健全人以特权。森对残障人士和女性的态度如何姑且不论,在森的随笔里,确实有坐标轴却无坐标值,谈论了假...

CAIIAC丨智能芯片与集成电路专题论坛重磅来袭!|低功耗|计算机|...

主讲人:程健报告摘要以ChatGPT为代表的大模型是当前最热的人工智能话题之一,并正在改变人工智能的应用范式(www.e993.com)2024年11月25日。由于模型参数量庞大,及对算力和数据的巨大需求,导致大模型的训练和推理成为瓶颈。模型压缩可大幅减少网络模型的计算复杂度和资源消耗,使其更好地应用和部署在手机、机器人、物联网等计算资源受限设备上。本报...

九合报告:不朽的计算——比特连接世界,词元生成未来

(1)如何让机器人的大脑更聪明:现阶段机器人在解决复杂环境感知、动作生成、灵巧操作等问题时存在局限性。目前,一些主流机器人大模型(PaLM-E、RT-1、RT-2、RoboCat、Voxposer等)已经能够在本体Highlevel执行层面上表现出优秀的决策、任务拆解、任务规划、常识理解能力,但在数据的来源和lowlevel的任务执行规划上仍...

特斯拉有望复刻当年电动车战果,引领人形机器人新时代

传统机器人是工具,人形机器人是下一代智能终端。研报摘要如下:传统机器人是工具,人形机器人是下一代智能终端传统机器人是千亿规模成熟赛道,分为工业和服务机器人,工业/服务机器人均为千亿级别市场,近些年全球增速约为10%/20%。人形机器人属于新兴赛道,参与者多为科技、互联网企业,由于技术难度较大+成本较高,迟...

中美研究者开发可“越狱”液态金属机器人,探索药物输送、清除异物

摘要:液态金属机器人可在液态和固态之间快速切换。·研究人员在熔点为29.8℃的金属镓中嵌入磁性粒子,创造了“磁活性固液相变机器人”。当暴露在交变磁场中时,磁性粒子会加热并熔化镓,磁场引导液态金属,轻松“越狱”。当冷却时,镓会复原其原始的人形形状。通过加热和冷却磁性粒子,液态金属机器人可在狭窄空间中移动。

大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师(下)

你这个时候可以去写作一些论文,也可以开始学习一些更高级的技术和工具,比如用FPGA和GPU优化算法、魔改Linux内核、玩玩液压系统、了解更多机器学习的知识比如强化学习等等。你也可以从计算机图形学或者计算力学里面找到一些帮助你更好进行机器人仿真和系统分析的工具。由于你懂很多机器人方面的知识,你可以给学校的机器人队做...