FlexLua低代码单片机定时器中断功能一行代码实现
1.延时函数LIB_DelayMs()及其弊端我们看下面的代码:--开始大循环while(GC(1)==true)do--延时1秒LIB_DelayMs(1000)--每隔1秒打印输出"helloworld!"print("helloworld!")end上面的代码由于print(“helloworld”)并不会阻塞很长时间,所以整个大循环能保证1秒执行一次“helloworld”的打印...
ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
节点在请求建立连接时会通过master.cpp文件中的execute()函数调用XMLRPC库中的函数。我们举个例子,加入talker节点要发布消息,它会调用topic_manager.cpp中的TopicManager::advertise()函数,在函数中会调用execute()函数,该部分代码如下。XmlRpcValueargs,result,payload;args[0]=this_node::getName();args[...
干货| 如何实现按键的短按、长按检测?
方法一:常用的加延时函数在中断服务函数中加一个比如10ms的延时函数,延时时间的长短取决于实际所用的按键特性,只要延时时间比抖动时间略大即可。原理很简单,加了延时就避开了抖动的这段时间,在延时之后判断引脚电平,如果为低电平就表示是按下。voidGPIOB_IRQHandler(void){if(GPIOB_ReadPortPin(GPIO_Pin_22)...
延时函数delay_ms,delay_us会出现进入延时函数出不来的情况
staticu8fac_us=0;//us延时倍乘数staticu16fac_ms=0;//ms延时倍乘数//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟voiddelay_init(u8SYSCLK){SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟HCLK/8fac_us=SYSCLK/8;fac_ms=(u16)fac_us*1000;...
VBA使用SleepAPI暂停函数实现延时获取数据
同样是上节中的代码,我给出利用SleepAPI函数的代码:#IfVBA7AndWin64Then'64bitExcelPublicDeclarePtrSafeSubSleepLibkernel32(ByValdwMillisecondsAsLongLong)#Else'32bitExcelPublicDeclareSubSleepLibkernel32(ByValdwMillisecondsAsLong)#EndIfSubmynzB()'使用Sleep实现延时获取数据2...
干货|一个学妹写的按键检测函数把我秀翻了!
函数的主要功能就是将按键代码写入到FIFO中,而这个FIFO就是我们定义结构体的这个数组成员,每写一次,就是每调用一次函数,写指针write就一次,也就是向后移动一个空间,如果FIFO空间写满了,也就是,Write会被重新赋值为0(www.e993.com)2024年9月16日。3.从FIFO读出键值有写入键值当然就有读出键值。
【浙江大学张秉晟分享】RAM模型下的多方隐私函数评估
第二轮Decode这个指令,顺便去读取相关的操作数。第三轮是Execute,因为我们需要涵盖指令集里面所有的指令,所以Execute其实需要三轮。第四轮是写,因为写和Fetch可以同时执行,所以它们在同一个pipeline里面可以重叠。基本上我们这个程序就是这样循环。我们为了展示这个程序的效率做了一些相关的RAM结构下比较常见的函数的...
最高效率使用单片机,放弃程序中的延时函数
而我看到论坛里下到的绝大多数程序,两个延时函数之间代码的执行时间要远远小于8000个指令周期。说实话,很多16K以上的程序,把所有延时函数去掉,总体能执行几毫秒就不错了。换句话说,我说单片机的利用率小于0.01%还是口下留情了。要说怎么解决问题,就要先找到问题,我问问大家,程序中,我们为什么延时?
Airflow任务调度延时问题分析和优化
②如果我们的线上dag编写全是py类型文件,在不需要zip文件的场景的操作下,可以将zip操作逻辑注释掉。zip处理其实在整个dag的处理过程中占用了较多的时间,即使你的项目中没有zip文件,那么对于process_file函数中也会有这样的逻辑判断,这样的话其实对于扫描dag文件而言会存在大量的运算,导致整个调度延时。
实战| 代码审计中的SQL注入和预编译中的SQL注入
因为是框架,所以读取的代码是以函数为单位进行的,并非是从文件的第一行读到最后,而是从Index()函数看着走,12-18行。可以看到调用input()函数并将该函数的返回值赋值给了变量id,既然可以从函数的字面意思来进行理解该函数的作用,那么这个函数就是用来接收用户输入的参数。