一种基于FPGA+DSP的通用飞控计算机平台设计
2014年7月19日 - 电子工程世界
每6ms用全局结构体里得到的新数据解算一次飞控指令,得到舵机的输出角度,输出舵控指令,控制舵机。流程如图6所示。3.2.2底层软件设计DSP底层软件主要完成外部数据交换和数据格式的转换。DSP通过XINTF产生读写时序(图2图3所示时序),FPGA也设计与之相匹配的时序完成两者之间的数据交换。DSP应用层软件使用的是浮点数,...
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每6ms用全局结构体里得到的新数据解算一次飞控指令,得到舵机的输出角度,输出舵控指令,控制舵机。流程如图6所示。3.2.2底层软件设计DSP底层软件主要完成外部数据交换和数据格式的转换。DSP通过XINTF产生读写时序(图2图3所示时序),FPGA也设计与之相匹配的时序完成两者之间的数据交换。DSP应用层软件使用的是浮点数,...