自动驾驶合成数据科普一:不做真实数据的“颠覆者”,做“杠杆”
以往,需要标注的主要是前视摄像头的数据,2D标注框+3D位置就已经是标注的全部内容了;而今,在BEV+Transformer方案下,所有相关的摄像头(可能超过7个)能看到的所有障碍物、车道线、车辆的运动状态都需要对应的标注,并且还要统一在同一坐标系下,还有大量的语义信息也需要标注,而标注成本,也从之前的每帧10元左右...
一文带你深入解析自动驾驶中的4D标注技术
4D标注是数据闭环中的关键模块,整个智能驾驶系统包括终端和云端。终端负责量产模型部署和影子模型部署。通过对终端获取的原始数据加密传输给云端,云端进行一系列数据操作,包括端侧问题挖掘、4D标注、自动化模型训练、OTA升级等,将最终生成的模型部署到终端上,从而实现整个数据闭环。图4整个数据闭环流程2.3用于仿真中...
AI浪潮下的数据:自动驾驶需要何种标注?
“基于模型训练、减少人工标注,数据集应该是更加可拓展(scalable)、成本可负担(affordable)的。”5月末在上海,Holger向南方财经全媒体记者讲述了他开发三代自动驾驶数据集的经历。在自动驾驶数据集起步之初,数据采集的小时数、车辆行驶区域等均受到限制,而且所有的标注全由人力操作。第一代数据集nuScenes正是如此,它采...
基于激光雷达的路沿检测,用于自动驾驶验证中的真值标注
路沿检测在自动驾驶中是环境感知的关键,因为它通常界定了可驾驶区域和不可驾驶区域。标注的数据对于开发和验证自动驾驶功能是必不可少的。然而,带有标注的点云路沿的公共数据集数量很有限。本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法,主要包括两个步骤。首先,我们的方法使用分割深度神经网络...
传统机床龙头,汇洲智能:发力智能标注和自动驾驶,重塑成长动能
(2)智能化水平:将激光雷达和深度摄像头等终端传感器获取的点云数据进行标注,可助力自动驾驶舱外算法和服务机器人实现预判,如精准的环境感知、高效的路径规划、可靠的障碍物检测,最终助力算法的行为决策。截止当前,公司智能辅助标注工具已实现点云连续帧、点云融合标注,为自动驾驶场景构建更加全面的三维环境模型。...
数据标注员,困在大模型里
△自动驾驶标注;图源:appen官网为了生存,小代大部分时间都在找项目,混迹于各种平台、贴吧(www.e993.com)2024年7月27日。项目真真假假,不靠谱的居多,小代吃过亏,有一个项目的钱,等了8个月还没到账。后来,他先当兼职标注员,试标、结账没问题,才会让团队接活。有回听说平台半夜3点会放一批项目,他提前定闹钟去抢单。
给文心一言做标注,一个月4000元
这样的动作一位数据标注员一天可能要做2000次。只有经过标注的数据才能被人工智能学习。一家自动驾驶数据供应商曾表示,数据标注发展至今,自动化的程度仍然只有5%,另外95%的标注工作仍是以人工完成。大模型来了之后,数据标注这个工种本身也开始变化。不只是对着屏幕简单的拉框、描点或者划线,大模型数据标注员主要的工...
月薪两万,大厂疯抢AI数据标注员
“一般厂商的外包团队,能做标注,但他们就是按照框定的规则标注,如果出现规则之外的数据,标注就会存在通过率不高的情况来回反复,但是由工程师团队来做,特别是针对自动驾驶辅助驾驶等回传的数据,他们知道背后的原理,可能不会按照常规的思路标注,会带解决问题的思路来标注,可能需要跳出之前制定的标注规则,这样标注数据的...
AI浪潮下的数据:自动驾驶需要何种标注?|GAI进化论
“基于模型训练、减少人工标注,数据集应该是更加可拓展(scalable)、成本可负担(affordable)的。”5月末在上海,Holger向南方财经全媒体记者讲述了他开发三代自动驾驶数据集的经历。在自动驾驶数据集起步之初,数据采集的小时数、车辆行驶区域等均受到限制,而且所有的标注全由人力操作。第一代数据集nuScenes正是如此,它采...
测绘地理信息为自动驾驶带来什么?|全国测绘法宣传日特别策划
自动驾驶地图标注了所有道路特征和驾驶经验轨迹,特别是传统传感器看不到的地方,例如拐弯儿、上下坡的地方,能够为智能网联汽车构建一套完整的长周期地理信息记忆,无形中增强了车辆超视距感知能力,为车辆提供重要的先验信息与人类驾驶经验,弥补普通近距离传感器及模型训练的不足,减少对车端高算力的刚性需求,更好地...