AAAI 2024 | 更加鲁棒通用的图扩散框架HiD-Net
我们的模型利用了二阶邻居,因而能更好地处理特征和结构异常的情况。我们分别对边和特征做了扰动,观察我们的模型和其他baseline在不同扰动程度下的表现。如上图所示,可以看到我们的模型相比其他baseline在扰动的情况下性能下降较少,因而更鲁棒。5.3过平滑分析为了证明我们的模型相对其他基于扩散的GNN能更好地解决过...
开源版「ChatGPT Plus」来了,能做数据分析、插件调用、自动上网...
现有的开源框架比如LangChain,AutoGPT和BabyAGI等旨在为开发者提供早期概念验证实现和控制台界面,但在真实世界中却不够鲁棒,这限制了更广泛受众的接入,特别是那些不熟悉编程或控制台的普通用户。而在闭源体系中,OpenAI在ChatGPTPlus中部署了精心设计的产品,尤其是高级数据分析(之前称为代码解释器)、插件和...
从概念到现实,AI制药行业现状分析及展望!全球企业临床管线盘点
对“黑盒”算法进行更多可解释性的分析研究,使人工智能模型的输出更具透明度,如:对于小分子,如果结合自由能的预测,或是基于靶点口袋的分子生成,或是对先导化合物进行优化改造,将微观物理的信息融入到深度学习框架之中,这个模型就能够更好地学习到真实的因果关系或物理规律,模型的鲁棒性和可靠性也会得到大幅提升。或许...
理想汽车全新端到端自动驾驶模型,场景描述、分析和分层规划
DriveVLM集成了链式思维(CoT)模块的独特组合,用于场景描述、场景分析和分层规划。此外,意识到VLMs在空间推理和高计算需求方面的局限性,作者提出了DriveVLM-Dual,一个结合了DriveVLM与传统自主驾驶流水线优势的混合系统。DriveVLM-Dual实现了稳健的空间理解和实时推理速度。在nuScenes数据集和SUP-AD数据集上的大量实验...
Starship火箭第二次轨道级飞行情况分析
计划中的着陆器将会是星舰的简化版,仅用于在月球表面和LOP-G之间往返运送宇航员和货物。此版本的星舰因为只需往返月球轨道与月面,因此不需要安装大气重返大气层所需的尾翼和隔热盾。为了不扬起月尘,使用较小着陆发动机将安装在星舰的上半部分。深空飞行器:一种大型的深空飞行器,没有返回地球所需的整流罩、小翼、...
一文读懂:AI Agent究竟是什么?
那么,Agent从专用到通用的实现路径会是什么?假设Agent最终将落地于100种不同的环境,在目前连最简单的外部应用都难以实现的前提下,最终能否抽象出一个框架模型来解决所有外部通用性问题?先将某一场景下的Agent做到极致——足够稳定且鲁棒,再逐步将它变成通用框架,也许这是实现通用Agent的路径之一(www.e993.com)2024年7月28日。
让科大讯飞一天蒸发120亿的“数据投毒”是啥?
3.构建具有鲁棒性的模型通过多样化训练数据、特征工程以及异常检测等方式,使AI模型在面对异常情况、干扰、错误或攻击时,依然保持稳定性和正确性。就像一辆“全天候自动适应”的智能汽车,能够在各种不同的道路条件下(不管坦途或坑洼、天晴或雨雪)安全驾驶,也能够处理某些突发小故障(如胎压下降),总之可以适应各种变化条...
MIT惊人证明:大语言模型就是「世界模型」
此外,研究人员优化并且丰富了相关元数据(metadata),以便能够通过更详细的细分来分析数据,识别训练测试泄漏的来源。2.位置信息研究人员构建了世界、美国和纽约市的三个地名数据集。研究人员的世界数据集是根据DBpediaLehmann等人查询的原始数据构建的。
详解:汽车产品设计FMEA分析流程
提前做好预防措施有助于增强汽车可靠性,同时延长汽车的使用寿命,因此对失效模式和失效原因进行分析有助于制定更加有效的预防措施,进而避免同类问题再次出现。首先要找到正确的失效原因,对应的也就是设计的缺陷,因而导致了失效模式的出现。针对每个失效模式的失效原因,可以基于以下假设进行头脑风暴:...
详解智能汽车的“小脑” —— 车辆运动控制系统(VMC)
车辆动力学模型可以帮助VMC系统进行鲁棒控制设计,即在面对不同的路况、载荷和驾驶行为时,控制系统仍然能够保持稳定和高效的性能。例如,主动悬挂控制系统可以根据垂向动力学模型调整悬挂刚度和阻尼,以适应不同的路面条件,提高乘坐舒适性和车辆操控性。支持虚拟测试和验证在VMC系统的开发过程中,车辆动力学模型可以用于虚拟...