清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜

但是,目前的双臂机器人距离落地还有一段路要走,根本原因是双臂的人类演示数据匮乏,“巧妇难为无米之炊”,而且模型泛化能力不足,不能“举一反三”。为了解决这个问题,一种通常的做法是,利用多种不同机器人的数据,训练一个可泛化的「大模型」。但这又会带来两个新的挑战:一是,在机器人领域,缺乏一个像GPT...

连上脑机接口后,瘫痪的他们已经可以靠意念玩游戏、拿水杯、说话……

接下来的研究不断提高脑机接口控制的精细程度,增加机械臂可活动部位和运动方向,但做出的动作始终不如人类的快速和准确。部分原因是,健全人拿取物体时依赖触觉,如果手部丧失感觉,仅靠视觉判断,拿起杯子这种简单动作也会变得缓慢笨拙。通过脑机接口控制机械臂时,也存在同样的问题。于是,研究者为机械臂使用者提供了触觉...

机器人崛起:具身智能的技术、商业与社会落地路线图

我们看到影响主要是两个方向:一个其实是带来挺多挑战,另外一个当然是比较强的赋能。先说偏负向的。这个为什么说是一定的挑战?我给大家分享2023年现象。23年因为是在大模型领域创业非常繁荣,技术迭代很快,我们当时创投行业有一个现象:创业公司BP改的还不如大模型升级的快。投资人的投研分析报告也不如大模型升级的...

物体的神秘消失,难道也怪量子力学?

来做个对比试验,让水盆和杯子子里面都不要有水。哈,不管怎么动,硬币都还在吧!原理解说光从一种介质入射到另一种介质时,传播方向会发生改变,即为光的折射。光的折射满足折射定律,即其中n??、n??分别为入射介质和出射介质折射率,θ??、θ??为入射角和出射角。

乱花渐欲迷人眼,到底什么是全息?

这里的一个个水分子相当于干涉形成的“物光”光点,空气为胶片,可控的温度则相当于“参考光”,随着温度的还原,杯子的“像”也被还原。全息影像还有一点神奇之处,即使将全息照片剪碎,每张碎片也包含了物体全部光学信息,透过这些碎片,就像透过望远镜看世界,随着观察角度的改变,可以看到不同的部位。普通照片则无法做到...

先收藏再看!万字长文解读《信条》,看完你就懂了

看第二遍,更明白了片中“反向熵”的设定,还有多国多元文化是怎样承载诺兰社会观的(www.e993.com)2024年11月1日。《信条》在开场的“劫持戏院”序幕之后,很快引入物体逆时间运动的设定,子弹由墙上的弹孔打回弹匣里,子弹运动是力的反向,也是先从“果”再到“因”。《信条》剧照

亲子科学小实验|用1毛硬币讲透惯性定律,牛顿是如何教孩子坐车要系...

通过实验我们发现,当手指快速弹走扑克牌后,硬币并未跟随扑克牌一起飞出去,而是短暂停留后,直接掉落到水杯。打开网易新闻查看精彩图片打开网易新闻查看精彩图片这个实验要归功于牛顿第一定律。牛顿说过,运动中的物体习惯保持运动状态,静止的物体习惯保持静止状态——除非有外力施加在它们身上。因此硬币想做的事情就...

透视神器?新技术让你用杯子看到背后的世界

这种方法在自动驾驶领域可能会非常有用。例如,它可以让自动驾驶汽车利用它经过的物体(比如路灯或建筑物)上的反射,来看到停在路边的卡车后面发生了什么。研究人员表示:“我们已经证明了任何表面都可以被转化为传感器,通过这种方法把物体变成虚拟像素和虚拟传感器。这可以应用在很多不同的领域。”...

新教科版科学3-6年级上册期中测试A卷(含答案)

23.穿过凸透镜片的阳光能聚成一个亮点,这表明阳光穿过它前后传播的方向不在一条直线上。()24.产生影子只要有光就可以了。()25.颜色浅、表面光滑的物体反光能力强,在阳光下升温快。()26.物体的颜色是由它发出的光决定的。()27.潜望镜是利用光的反射原理制成的。()...