新松公司攻克新一代真空机械手:传输晶圆,重复定位精度 0.02mm
IT之家8月25日消息,8月21日~25日,2024世界机器人大会在北京举行,169家企业展出600余件创新产品。据介绍,真空机械手是芯片制造过程中,负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5,该设备长期被国外企业垄断,是名副其实的“...
机械手精度为1/5头发丝!沈阳新松亮相世界机器人大会
据了解,真空机械手是芯片制造过程中负责不同工位之间晶圆传输的关键设备,在尖端工艺制程中重复定位精度要求达到了0.02mm,相当于一根头发丝直径的1/5。新松公司自主攻克新一代真空机械手技术,并实现在中国最先进芯片制造工厂的批量应用。AI大模型赋予机器人“最强大脑”新松公司通过AI大模型赋予机器人“最强大脑”,更...
国产协作机器人如何决胜性能之巅?
虽然目前市场上主流工业/协作机器人都宣称0.02mm的重复定位精度,但是在实际场景应用过程中使用者只会关心动作节拍,不会允许长时间的等待,因此客户在使用这两款机器人时得到的体验会是,A品牌的机器人精度更高,节拍更快,能够实现更快速、更准确的动作执行,使用感更好。注:这里的A品牌是国产品牌捷勃特GBT-C5A协作机...
人形机器人,为何是车企的下一站?
就拿库卡的KR480R3330MT型号来说,其载荷在500kg左右,重复定位精度,达到了±0.08mm。也正因这样“力大又精准”的特点,无论是在特斯拉还是比亚迪,库卡这样的工业机器人,都是绝对的生产线主力,承担了从冲压生产线、车身中心,再到组装中心等环节的一系列工序。既然传统的工业机器人已经能干那么多事了,...
揭秘|人形机器人“上岗”要过几道关?
在现有技术条件下,人形机器人一体化关节的重复定位精度通常优于绝对定位精度,高端机型的重复定位精度可达到0.005°以内。这意味着机器人在多次执行相同动作时,能够保持极高的位置一致性,从而提高工作效率和产品质量。随着机器人产业的不断发展,机器人的“手”越来越灵活,测试人员对其的测试也十分严格,测试主要包括...
让人形机器人产业“跑起来”
比如,张跃明分析,过去为工业机器人做减速机,只需要做好正向驱动就够了,但人形机器人需要的是既要正向驱动灵活,也要反向驱动灵活(www.e993.com)2024年9月16日。但与此同时,工业机器人对精度要求非常高,人形机器人是否需要如此高的精度,现在还不确定。再比如,对工业机器人来说,减速机运行过程中可能达到五六十度的高温,但在人形机器人身上...
宏德股份涨1.44%,成交额1575.92万元,今日主力净流入199.73万
3、公司有工业机器人手臂产品,工业机器人手臂是工业机器人的重要部件,用于连接机器人上臂和机械手的高强度和高精度的传动件,其功能是确定机器人的工作范围、机器人的承重能力、重复定位精度和往复循环精度。4、发行人风电设备专用件如轮毂、底座等为风电成套设备的重要部件,其需求量与下游风电行业的发展密切相关。
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5公斤,重复定位精度达±0.02毫米,工作半径达785mm毫米,主要应用于机加、焊接、装配、螺丝锁附、搬运、涂胶、检测等生产场景。
移远通信:多频点全星系高精度定位定向GNSS模组适用于无人机领域...
1)移远拥有多频点全星系高精度定位定向GNSS模组,可提供稳定、可靠性的厘米级定位精度和0.2°定向精度,适用于多种领域的无人机应用。此外,公司的4G、5G模组产品也可应用于无人机领域。公司暂未涉及飞行汽车相关的业务。(2)移远一直致力于最前沿的通信技术方案,目前已有支持3GPPR17技术的5G模组实现量产;同时移远也...
哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统
2.机器人的绝对定位精度偏低:传统的几何参数标定方法难于有效提高机器人的绝对定位精度,影响了离线编程方法的应用;3.主动力控制技术不完善:工业机器人多不具备力控功能,现有气动力控末端执行器动态响应慢、灵活度差,难于保证轮毂磨抛质量一致性;4.缺少轮毂磨抛专用离线编程系统与工艺软件包:主要依赖商用CAD/CAM软件...