嵌入式工程师是做什么的
??硬件接口设计??:根据产品需求,选择合适的微控制器(MCU)、传感器、执行器等硬件组件,并设计它们之间的接口电路。??软件开发??:编写嵌入式系统的底层驱动程序、操作系统(RTOS)或中间件,以及上层应用程序,确保系统高效稳定运行。??系统调试与优化??:通过仿真器、调试器等工具,对系统进行调试,解决硬件冲突、...
90 后北大博导造人形机器人,不学特斯拉
现阶段,仿真器是一个验证工具,用算法表达的数学物理模型才是获得抓取位资的核心。仿真器仿确实有一些限制,比如我们的手去摸矿泉水水瓶,即柔性的、能形变的手去接触看似刚性、其实也能形变的物体,这个过程不是点接触,而是摩擦,这在物理上都没有被完美建模[图文:wuhan.0631yun]。这时就需要我们的算法有极强...
一文读懂具身智能:巨头在做什么、创业公司机会在哪、数据和...
对于怎么样训练好一个有通用性的模型来说,我们需要设计一条路径,就是说到底在什么时候采集什么样的数据,以及多少依赖于仿真,多少依赖于真实,或者说把真实的放到仿真器里做一个randomization,或者叫augmentation,这条路径我觉得是一个技术问题。DALLE-3论文里告诉我们,百分之九十五是一个黄金比例,95%的意思是说...
给花朵做台手术、在场馆里练车技……今年科交会有点东西
对于自动驾驶研发来说,“上路”测试至关重要,但实际道路测试会花费大量的人力、物力、财力,为此,沛岱汽车自研自动驾驶精准在环仿真平台系统,通过仿真模拟汽车上路时的情形,开发人员还可以通过驾驶仿真器全方位感受环境交互体验,为自动驾驶车辆研发企业提供便利的测试方案。此外,今年沛岱汽车还带来最新研发的精准仿真云...
到底什么时候AI才能帮我把麻烦事都做了啊啊啊啊?|许华哲 一席第...
这是来自MIT麻省理工的小例子,是我的朋友少雄做的。他还有另外一个更神奇的小案例,叫SwingBot。它会甩东西,就像我手里可以甩这个遥控器一样。这个动作其实不简单,因为如果你按得太紧了,它就甩不起来,但如果太松了,它就飞出去了。所以有了触觉,我们就可以做很多更加灵巧更加复杂的任务。到这里我们知道了触觉...
用多模态LLM做自动驾驶决策器,可解释性有了
所有这些数据全部收集自CARLA仿真器,也就是目前自动驾驶领域被使用最多的开源仿真工具和闭环测试基准(www.e993.com)2024年10月4日。格式如下:每帧都包含对应的图片描述、驾驶决策和决策解释三部分。△数据案例相比现有自动驾驶数据,DriveMLM的数据有两个不同之处:一是决策部分能够与实际行为决策模块对齐,方便我们将MLLM规划器的输出转换为控制...
蔚来任少卿:AI进入现实世界,车企会更有优势 | 36氪专访
任少卿说,蔚来有自己的逻辑和节奏,“我们习惯于把基础的东西先做完”。团队除了经历早期4颗Orin芯片的域控制器控选型,还重写了软件架构。2022年,任少卿判断,智驾必然会从高速走向城区,因此带领团队开始部署兼容城市场景的算法架构,“我们不是第一个推出城区智驾功能的公司,但是第一个城区技术架构上车的”。
从零到一 如何打造一款先进的EDA数字仿真器
数字仿真器(Simulator)是一种大型EDA工业软件,是数字验证领域的基础工具之一,也是为数不多的签核(sign-off)级工具。其实历史上第一款EDA软件SPICE,就是从仿真开始的。可以说,EDA软件从诞生之日起,就带着强烈的仿真基因。因此,如果没有一款独立自主的数字仿真器,国产EDA实现对国外工具垄断的打破就无从谈起。
搭到一辆「真无人」的无人驾驶出租车是什么体验?丨新智驾实测
“我们也在坪山公开道路上做了大量的压力测试,并且在我们的云端仿真器里面,针对坪山的具体场景,做了大量的仿真测试。后期的运营规划将逐步扩大运营的规模。”“此次面向公众开放的全无人驾驶运营,不仅意味着中国的Robotaxi技术开始真正成熟,同时也代表着无人驾驶第一次真正意义上走进人们的生活。”肖健雄说道。
元宇宙实现之前,有哪些工作要做?
要训练这些机器人,可以用IsaacSim(机器人仿真器)来进行——类似于机器人在其脑中反复演练整个过程;用迁移学习的TAO工具套件,可做定制化训练。随后是对机器人的测试和验证,测试过程也可用模拟方式来进行,而不需要在现实世界里实操。这样一来,得到好多的机器人,那么就需要对机器人群体做管理,以及优化。与此同时,还需...