特斯拉把 Robotaxi 想简单了
当年8月,特斯拉在AIDAY上首次介绍了BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)和Transformer模型结合的感知算法,把不同相机视角下的感知信息融合为一个俯视角图像,让系统更容易理解和预测路况。国内的智能电动车企业纷纷跟进,重写感知算法。轻舟在这个时刻毅然转型,成为了国内第一批把BEV做出来的智驾供应商。这套系统...
特斯拉Autopilot将提供鸟瞰图新功能 方便狭窄空间停车
特斯拉Autopilot将提供鸟瞰图新功能方便狭窄空间停车特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(ElonMusk)证实,特斯拉FSD完全自动驾驶套件将提供一种新的“向量空间鸟瞰图(vector-spacebird’seyeview)”功能。鸟瞰图是一种视觉监控系统,可呈现出车辆从上往下看的视图,在狭窄的空间里帮助进行停放或导航,已成为豪华车流...
城市NOA百城行动、软件终身免费,一场关于智能驾驶的精彩纷呈
在2021年特斯拉的AIDay上,AndrejKarpathy宣告特斯拉基于Transformer将摄像头2D图像拼接转化成3D图景,最后生成汽车周围道路环境的鸟瞰图(Bird'sEyeView),由此引发大模型技术在智能驾驶行业的广泛落地。小鹏汽车是国内首个量产BEV感知方案的玩家,在无图城市通过LCC-L(道路居中辅助增强版)...
浅谈高阶智能驾驶-领航辅助的技术与发展
这个时候视觉摄像头的360度环绕下的BEV(鸟瞰图)算法就给了智能驾驶太多想象空间了,在典型的自动驾驶算法堆栈中,行为预测和规划通常在这种自上而下的视图(或鸟瞰图,BEV)中完成,自动驾驶汽车所需的大部分信息可以是方便地用BEV表示,这样就可以根据实时交通情况预测和规划路径,此类算法在国内应用还在摸索中,算法训练...
热点聚焦:特斯拉完全自动驾驶(FSD)系统三问三答
??BEV+Transformer:公司率先业界,在2021年的TechDay提出使用BEV(BirdEye’sView,鸟瞰图)进行特征级融合,将车四周摄像头所拍摄到的画面,通过Transformer提取共同特征进行三维构建。在不依赖高精地图的情况下,实现对车辆周边实时构图,并基本准确地判断车辆周围物体的位置和轮廓,以及车道线、路墩、信号灯等交通设施...
具身智能专题研究:解耦还是耦合?从AI化到工程化!
BEV鸟瞰图(www.e993.com)2024年10月3日。BEV的全称是Bird’seyeview(鸟瞰图),我们以特斯拉为例:特斯拉车型使用多个摄像头采集图像,并进行有效的融合。系统直接通过将所有摄像头采集图像通过矫正后,统一输入到神经网络来提取特征。然后利用大模型的Transformer,将这些特征进行关联,之后再投影到一个向量空间之中。BEV的通俗理解:把不...
4个新型学院攻略来了!在苏州读南大,真香!
南大苏州校区鸟瞰图根据南京大学2022年本科招生章程南大鼓楼、仙林、浦口、苏州四大校区学生享有同等发展机会同一院校代码、同为大类招生、同步分流机制、同享培养资源、同样毕业证书、一体化培养模式、各校区资源共建共享与此同时南大苏州校区有着自己的特色...
汽车自动驾驶算法行业专题:大模型助力,自动驾驶有望迎来奇点
BEV全称为Bird’sEye-View(鸟瞰图),即通过神经网络将各个摄像头和传感器获取的信息进行融合,生成基于俯视的“上帝视角”的鸟瞰图,同时加入时序信息,动态的对周边环境进行感知输出,便于后续预测规划模块使用。正如人类一样,驾驶行为需要将各处观察到的信息综合到统一的空间中,来判别什么地方是可以行驶的区域...