IJRR发表!中山大学研究团队提出BPAC控制系统,实现对以异构连续体...
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制
论文第一作者为中山大学计算机学院副教授谭宁。该研究成果不仅为连续体机器人的控制技术发展提供了新的思路,也为相关领域的研究者提供了宝贵的参考和借鉴。接下来,一起来和机器人大讲堂深入探索这一研究成果!▍行为预设控制器在过去的研究中,连续体机器人的运动控制方法主要可以分为基于模型、自适应和数据驱动三类。
再批准设立5个分会 精准医学新蓝图加速体系化构建
牵头发起人:广东省人民医院心内科副主任谭宁教授骨骼系统疾病类分支机构1、脊柱脊髓病分会主任委员:中山大学附属第一医院脊柱外科/骨科重点实验室副主任刘辉教授2、髋膝关节病分会(待成立)牵头发起人:广州中医药大学第三附属医院省中医骨伤研究院首席教授何伟教授3、骨质疏松分会(待成立)牵头发起人:广州医科...
迪夏希奥携手胡大一,用世界力量造福中国人的心脏
中山大学附属第一医院著名专家陈国伟教授中山大学附属第一医院心血管医学部主任董吁钢教授中山大学附属第一医院心血管医学部副主任杜志民教授中山大学附属第三医院心血管外科主任医师刘金来教授广东省人民医院心血管研究所心脏康复区主任郭兰主任医师广东省人民医院心血管病研究所心内科副主任谭宁教授广东省人民医院主...
深圳首家国家级泛血管疾病管理中心“落户”中大八院
中山大学附属第八医院泛血管疾病管理中心主任、心血管内科主任伍贵富教授介绍了泛血管疾病管理中心的认证经过。在揭牌仪式后,举行了泛血管疾病管理学术沙龙,由广东省人民医院谭宁教授讲授了泛血管疾病管理中心的建设框架,中山大学附属第一医院高血压与血管病中心陶军教授介绍了泛血管疾病基础知识,中山大学附属第一医院心...
心之所向,虽远必达——“心引立|ASCVD强化降脂规范化管理实践行...
刘宇扬教授,首都医科大学附属北京安贞医院柳景华教授,东南大学附属中大医院马根山教授,北京大学第三医院唐熠达教授,广东省人民医院谭宁教授,南方医科大学南方医院吴平生教授,西安交通大学第一附属医院袁祖贻教授,山东省立医院苑海涛教授,北京大学第一医院郑博教授,大连市中心医院郑晓群教授和中国医科大学附属盛京医院张大庆教授(www.e993.com)2024年10月23日。